提到智能驾驶，大家可能会想象到这样的场景：

早上走出家门，进入车内说一句：“去公司。”开启智能驾驶的车辆自动导航并行驶到公司。期间，你可以在车内工作、休息，做一切你想做的事情，不必花费精力去照管车辆，它自会寻找最合适的道路。

这种美好的场景，大多出现在科幻电影以及智能驾驶的宣传片中，短时间之内无法实现。但智能辅助驾驶却可以逐步扩宽自身的使用场景。

2021年的“1024小鹏汽车科技日”上，小鹏汽车宣布将挑战城市场景的智能辅助驾驶。

2020年的“1024小鹏汽车科技日”上，NGP重磅亮相。可以在行车过程中实时选择最优路线（主动超车），实现自主变道、切换高速路线，自动驶入/出匝道口，但主要以应对高速场景为主。2021年的1024，小鹏汽车宣布将挑战城市场景的智能辅助驾驶。

而懂车帝也在近日抢先体验了一把小鹏汽车的城市NGP。有了这一功能，穿梭于城市道路中会更加轻松吗？能够让新手也拥有老司机一般的操作吗？想知道答案就继续看下去吧。

城市NGP挑战老司机，难度不止一点

高速上的智能辅助驾驶与城市中的有何不同？一句话概括就是：难了不止一点。

高速场景中的交通参与者只有车辆，而在城市中，随处可以出现的行人就不用说了，还有两轮、三轮车出现。像是在广州，没有辅路的城市道路设计，使得机动车不得不与电动车、自行车等车辆“共享”道路。

在这种情况下，懂车帝在广州市中心体验了一场15公里的城市智能辅助驾驶。先说一下硬件，此次是通过小鹏P5来体验城市NGP，全车一共搭载了2颗激光雷达、13颗摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达。

城市NGP体验路线

再说一下路况，在15公里的路程中，一共有 15个人行横道、10个红绿灯路口、7个道路汇流、4个右转路口、3个施工路段、2个多层停车场、1个红绿灯左拐以及1个无保护十字路口。无论从道路复杂程度以及人流、车流情况来看，这段路程可以称之为考验智能驾驶的“地狱”场景。

驶出停车场与无保护右转

自主变道

从停车场开始，驶出停车场、无保护右转、红绿灯路口左转、并道、汇流、连续变道、礼让行人、通过城市快速路等方面，小鹏汽车的城市NGP表现的都可圈可点。最后，通过VPA记忆泊车将P5停入小鹏汽车广州总部地下停车场中。

说几点自己的感受：

城市NGP自动变道

首先，经过一段时间的高速NGP积累，在自主变道、选择最优车道、汇流的场景下，小鹏汽车的表现可以说是超出预期，决策果断，打方向及转入迅速且顺畅。

同时，小鹏城市NGP能够识别出大部分车辆、行人、电动车等，对于桩筒之类的“小物件”还没有那么精准。但小鹏汽车内部人士表示：能够识别，只是还没来得及做3D图像。

VPA记忆泊车

其次，机器的决策逻辑与真人驾驶还是有着很大的区别。例如：在体验城市NGP的过程中，遇到有公交车打左转灯，在机器的决策下，车辆就会刹停，等待公交车转入。当然，这也是最为安全、稳妥的决策。

如果由人类司机来执行，一般在这种情况下，很多司机会选择减速，左转灯只是一个信号，究竟是否会执行这个动作，则需要由司机进行判断。然而笔者遇到的情况是，公交车闪了两下左转灯之后，就放弃了变道。此时，停在公交车左后方避让的我们就显得有些尴尬。

小鹏汽车城市NGP宣传视频

最后，城市NGP远达不到让人们放开方向盘，它随时随地可能会“退出”，需要驾驶者立刻接管。或许是因为比较依赖高精地图，遇到地图数据尚未更新的路段，NGP还没有“学会”切换至车载传感器引导，只能自动退出，直接切换到LCC模式。

工程师透露，目前城市NGP刚刚完成50%-60%，后续还有很多提升的空间。

城市NGP意义何在？

NGP，全称Navigation Guided Pilot，翻译过来是引导式辅助驾驶。在城市NGP诞生之前，它更多地被称之为高速自主导航驾驶，也就是在高速公路上进行辅助驾驶，实现自主变道、选择最优车道、自主进出匝道等一系列操作。

NGP，全称Navigation Guided Pilot，翻译过来是引导式辅助驾驶。

很多消费者可能会觉得，NGP的实用性也不强，毕竟买了车后，90%的时间都是行驶在城市道路上的，高速场景只占了10%。即便如此，到2020年为止，全世界仅有三家车厂实现了这个技术，就是特斯拉，蔚来和小鹏。

然而将智能辅助驾驶扩展到城市场景，目前只有特斯拉和小鹏汽车在做。

城市道路中交通参与者众多

可以想像这其中的难度，让车辆适应城市中千奇百怪的情况，做出符合法规、逻辑的流畅反应，不仅要让系统建立起全面感知、精准决策、迅速执行的能力，还要提供清晰的双向沟通、有效的相应变化等多种交互能力。以上，每一点都不是小事情。

小鹏汽车自动驾驶业务副总裁吴新宙介绍：对于一个正常的用户的驾驶时间来说，高速场景只占了他驾驶时间的10%，一旦把高速场景打通到城市的主干道、快速路、次干道，10%的时间就能来到90%。

城市NGP的上线，意味着每天将会有海量的数据产生，提供给机器进行学习。同时，也将提升ADAS系统的存在感。

目前城市的ADAS主要是作为一个主动安全配置来使用，谈不上用来降低驾驶精力的强度。城市NGP的出现，通过可以自主选择转向车道，自主通过红绿灯路口，自主地躲避类似外卖电摩和不规则行人等障碍，达到令你在市区里面降低驾驶精力强度的作用。

明年一季度通过整车OTA进行城市NGP推送

根据城市NGP开放范围的规划，明年一季度通过整车OTA进行推送。先是开放省道，而后开放城市道路，最后到复杂的县城道路。

写在最后：

距离明年一季度推送城市NGP，还有一段时间。可以肯定的是，它的完成度已经很高了。但是，这能证明车辆可以完全脱离驾驶员，变成真正意义上的自动驾驶了吗？

答案是当然不行，当然不行，当然不行。

小鹏汽车曾强调：NGP仍然属于辅助驾驶

在高精地图覆盖且并不拥挤的简单路况上，小鹏的城市NGP的运行还是很流畅的。但是，一旦遇到车多人多、道路复杂、随时出现送外卖电动车的路况，城市NGP就会显得犹豫。因为安全为首的原则，驾驶过程会非常缓慢，甚至会出现紧急刹停，过程并不温柔，反应更像是一个刚拿到驾照的新手。

此时，坐在车内的我，一边是心理上“干着急”、一边是电动车启动停止的过程都非常快，“忽忽悠悠”的让我隐隐有一种要晕车的感觉。（懂得都懂）

城市NGP仍处在L2级辅助驾驶的阶段

城市NGP仍处在L2级辅助驾驶的阶段，没到L3级“解放双手双眼”的程度，距离完全自动驾驶就更远了。日常驾驶还需要将手、眼、精神集中在道路上。但如果想实现文章开始时所描述的情况，还需要厂商不断完善技术方案，建立起更全面的感知、决策和执行能力，拓宽使用场景。

而城市NGP，则是未来智能辅助驾驶进化的一个新起点。