南辕北辙的道理是：我们无论做什么事情，都应该实现做好计划，定好目标与方向，这样才能够有利于事情的完成。
写作背景：
南辕北辙这个故事出自史学著作《战国策》中的魏策四篇，如今南辕北辙也成为了一个经常被我们使用的四字成语。这个故事讲的是，春秋时期著名的政治家、思想家季梁，一日在上朝的途中遇见了一个驾着马车朝北方行驶的人，一问之下才得知，原来这个人是想要到楚国去，但是楚国在南方，而驾车的人走的这条路正好与要去楚国的路相反。季梁加以劝告，而那人却只是对季梁说，他的马非常好，他的路费很多，他的马夫驾车技术很好，而不顾劝告。这个故事是季梁讲给当时的魏王听的，目的是想要劝阻魏王放弃攻打邯郸，想要扩展地盘的想法。
作者简介：
刘向（前77年—前6年），字子政，原名更生，世称刘中垒，世居长安，祖籍沛郡（今属江苏徐州）。出生于汉昭帝元凤四年（前77年），去世于汉哀帝建平元年（前6年）。刘邦异母弟刘交的后代，刘歆之父。其散文主要是秦疏和校雠古书的“叙录”，较有名的有《谏营昌陵疏》和《战国策叙录》，叙事简约，理论畅达、舒缓平易是其主要特色。刘向是楚元王刘交四世孙。汉宣帝时，为谏大夫。汉元帝时，任宗正。以反对宦官弘恭、石显下狱，旋得释。后又以反对恭、显下狱，免为庶人。汉成帝即位后，得进用，任光禄大夫，改名为“向”，官至中垒校尉。
曾奉命领校秘书，所撰《别录》，是我国最早的图书公类目录。三篇，大多亡佚。今存《新序》《说苑》《列女传》《战国策》《列仙传》等书，其著作《五经通义》有清人马国翰辑本。《楚辞》是刘向编订成书，而《山海经》是其与其子刘歆共同编订成书。