1万美元的L4自动驾驶解决方案将给业界带来怎样的冲击？

12月8日，元戎启行正式发布面向前装L4级的自动驾驶解决方案DeepRoute-Driver 2.0。据悉，该方案采用5个固态激光雷达，8颗高动态范围摄像头，可适配不同类型传感器和车型。

值得注意的是，该解决方案的成本低于1万美元，大大低于市面上动辄5万美元起的L4级自动驾驶解决方案。

事实上，今年9月，元戎启行就因获得阿里巴巴领投的3亿美元B轮融资，受到业界关注。至此，成立不到3年的元戎启行已累计融资约4亿美元，估值突破10亿美元，成为自动驾驶领域又一独角兽。

元戎启行CEO周光

在与福布斯中国的交流中，元戎启行CEO周光不止一次提到降低成本（Cost Down）。他认为，对于自动驾驶的量产落地来说，成本始终是关键因素。最终，自动驾驶一定是一套低成本、高度自动化的解决方案。

“别人家的孩子”

说到创业故事，周光从自己的儿时说起。“我觉得，我小时候与其他小孩子不太一样。别人家的孩子都在埋头学习的时候，我很快就能完成学校的作业，有大量的课余时间能花在自己的兴趣爱好上，尤其喜欢动手，就是DIY。例如，自己拆修电子元器件设备、做飞机模型等等。”

周光回忆道，自己从初中开始就接触了编程，并有机会接触各种精密仪器和设备，可能在那时就开辟出属于自己的一片新天地。

高一的时候，他在机缘巧合下，代表学校参加了“机器人奥林匹克竞赛”。他说：“当时没有任何经验，甚至连指导老师都没有，仅依靠学校的一些设备，从头到尾，都是自己琢磨出来的，包括研究机械结构以及编程。最后，竟然拿到了金牌。我想，这与我从小喜欢动手，有着很大的关系。”

此后，周光本科进入了清华大学“基础科学班”，除了机器人外，还开始参加物理竞赛，并获得了国际级的一等奖，因此打好了坚实的数学和物理的基础。而攻读博士时，他选择了人工智能方向，此前的数学基础发挥了巨大的作用，同时自己也对机器人非常感兴趣。他认为，真正的创意，不仅仅是能写几篇论文，而是需要真正动手实现才行。

自动驾驶车队

重新出发

谈及在百度美国研究院的岁月，周光满怀感激，他说：“这是自己最优的选择。”虽然百度并非最早做自动驾驶的公司，但百度美国研究院正处于0-1的阶段，也是最为宝贵的阶段。非常感谢百度提供了丰富的资源和宽松的环境，并组建了如此好的团队。当时，他也结识了很多朋友，现在这批人都已经成为国内自动驾驶领域的中坚力量。

对于自己第一次创业的失败，周光直言不讳：“从技术层面上来说，Roadstar仍然是非常成功的，当时在中国自动驾驶领域已经属于一流的水平。但问题就处在非技术层面上，尤其是股权分配和人际关系等层面。现在看来，上一次的创业失败，对自己，是一次非常宝贵的经验教训。”

同时，他也感激自己的团队，在如此情况下，依旧保持了充沛的激情，大部分工程师都希望与我一起重新开始。2019年2月，周光参与创立元戎启行，公司命名的寓意就是“大军出发”。

周光说，为了避免敏感，公司成立之初，自己只以顾问的身份，陪伴团队一起成长，直到最近才正式出任CEO一职。“有了此前的教训，我们今天的团队凝聚力非常强，重新出发。目前，公司已经实现了高速的发展。同时，我也一直在反思，创业不能只关注事情本身，除了技术外，还需要处理好人际关系，制定激励制度和晋升空间，以及利益分配、股权分配和投资人关系等等。”

车载传感器

终局思维

谈到公司的核心竞争力和优势，周光直言不讳道，是技术壁垒。他以近期宣布的1万美元的L4级自动驾驶解决方案为例说道，目前公司是业内唯一一家能以如此低的价格实现L4级自动驾驶的公司，正说明了公司技术的领先和底层的竞争力。

由于自动驾驶很难做到绝对的安全，一些潜在突发情况仍然难以避免。其实，目前L4级自动驾驶解决方案比拼的都是一个“接管率”，即判断在城市核心区域道路中实现高度自动驾驶（L4级）的“接管里程”，其中一个指标就是是否能达到万公里。

同时，他提到了“终局思维”（是指在面对很多选择时，从终点出发考虑问题，来决定当下的选择。）无论技术的布局和未来的商业化布局，都通过终局思维来实现提早的布局。

首先是技术层面，周光说，早在2017年，自己提出了“前融合”的概念。2019年，元戎启行成立之初，他又提出了“推理引擎”这一新概念。他说：“一开始，很多人都不理解，都提出了质疑。但此后，我证明了这一技术是一个具有前瞻性的布局。归根到底，都是基于对终局的思考。因为，自动驾驶最终需要的是一套低成本、高度自动化的解决方案。”

周光认为：“今天，很多L4级自动驾驶公司都因成本控制的问题，甚至出现了被特斯拉路线（纯视觉）反超的趋势。因此，自动驾驶公司一定要将成本降下来，否则即便是算法领先，构架领先，也同样难以胜出。”

技术路线对比

元戎启行很早就立足于降低成本，尝试用成本较低、性能一般的传感器，实现一流的效果，花费了大量的时间和精力，所以才能将一整套L4级的自动驾驶解决方案的价格控制在1万美元以下。“这就是我们以技术为中心出发的终局思维。”周光说道。

其次是产品层面，同样依托的是“终局思维”。目前，很多自动驾驶公司都是两条或多条业务路线并存，例如元戎启行主要是Robotaxi和同城货运两大业务。周光说：“最初，我们选择这个业务，是有着更深层次的考虑。因为对于初创企业来说，只有专注做一件事，才能做好。”

如果涉足两个完全不一样的场景，就意味着资源的消耗、人才的使用都是往常的两倍，而且管理难度更大。然而，元戎启行选择的这两大业务，都是基于城市道路的自动驾驶，只做一套技术体系和一个技术团队，就能同时支持两个业务和产品，避免资源浪费和内部矛盾。所以，元戎启行只做一套自动驾驶系统，都聚焦在城市道路和城区。

周光说：“如此一来，我们就能非常高效地利用资金和人才。同时，Robotaxi和同城货运都是非常大的赛道，并不像封闭场景，都有着非常大的商业价值。因此，我认为，无论是技术、产品还是市场，公司对‘终局’的把握都相当准确。”

自动驾驶将成为智能汽车标配

对于自动驾驶是否会成为智能汽车标配的话题，周光认为，回到2000年，手机都不是标配；1990年，电话也不是标配。所以，科技发展的车轮无法阻挡。今天，自动驾驶可能不是标配，但我觉得，随着时间的推移，自动驾驶将不再科幻，而是成为智能汽车的标配，甚至成为基础设施，成为人们生活的一部分。

谈到商业模式，周光认为，自动驾驶的收费形式仍然需要市场来定，一种可能是一次性支付高昂的费用，另一种可能是订阅制，即按月付费。他表示，自己更倾向于订阅制，随着技术的日趋成熟，整个自动驾驶的研发投入和成本也会越来越低，相信订阅制会被更多用户接受。

同时，自动驾驶可以理解为一名“AI司机”。L4级的自动驾驶解决方案的落地，就意味着将节省下一个司机的人力成本，总体的成本也就会大大降低。未来，自动驾驶的成本肯定远远低于人力成本，从而推动其被广泛的应用。

周光表示：“自动驾驶在短期内，可能难以实现盈利，但从长远上来看，一个健康的商业模式和一定的盈利是不可或缺的。那么，如果要盈利，就必须便宜，也就是降低成本。”目前，一般L4级自动驾驶解决方案都要5万美元以上，显然很难被量产。未来，元戎启行这套解决方案在量产后，成本还会进一步下降，最终价格可能会是2-3万元人民币。

今年7月，元戎启行的Robotaxi已经在深圳的福田区开展试运营，并实现了一定的商业化。周光强调，福田区是深圳的核心区域，已经不是一个封闭的环境，是一个全区域的运营尝试。他认为，未来Robotaxi是一个必然趋势，尤其对于L4级自动驾驶来说，一个全天候、全地形的场景尤其重要。

最后，周光介绍了元戎启行的产品规划：2022年到2023年，元戎启行将拓展与主机厂的深度技术合作，研发出车规级前装量产方案。预计到2024年，搭载L4级自动驾驶系统的汽车将开始量产并大规模进入市场。