对于这位战功卓著，深受将士和民众拥戴的王者，兰陵王在历史古今的评价褒贬不一。而孔令德于河北磁县的兰陵王墓前所作长联：凭吊当年名将，肝胆照河山，戍紫津玄塞，荒原野祷，邙山突围，西境御敌，定阳擒贼。怎奈无辜于天反遭鸩，一代柱国遗憾恨。追忆昔日王勋，英风贯日月，为文韬武略，帅威臣廉，功高弗傲，富贵不淫，债契何讨，但有大德行地而称颂，千载兰陵享春秋。



正是这样一位为国为民的英雄，历任司州、青州、瀛州多地方长官。武平元年（570年）七月初三日，担任录尚书事。武平二年（571年）二月二十四日，担任太尉。


正值三月，北周齐国公宇文宪从龙门渡过黄河，听闻右丞相斛律光将退守华谷。于是，宇文宪心生歹念，带领将士们攻取了斛律光新筑的五座城池。见此，高长恭与太宰段韶、右丞相斛律光决定联合进攻跷谷，率军抵御北周的军队，并且进攻柏谷城。成功攻克柏谷城后便立即退兵而回。


武平二年（571年）五月，北周晋国公宇文护派中外府参军郭荣在姚襄城南、定阳城西多地修筑城池。没想到在六月，段韶便‬包围定阳城，即使当时段韶身怀患重病，也与高长恭相议战略：“这座城池的三面都有两道河壕，无路可走；恐怕只有东南一条路，贼寇一定会从这里突围。应当挑选精兵专门防守这条道路，这样一定能够捉住他们。”



听段韶一言，高长恭便派一千多名壮士埋伏在东南涧口。等到城中的粮食吃尽，宇文宪集中所有的兵力去救援，但因害怕段韶，不敢前进。于是，杨敷率领现有的士兵乘夜突围出城，被高长恭的伏兵攻击，全部俘虏。

武平三年（572年）八月，高长恭被任命为大司马。武平四年（573年）四月十三日，担任太保。高长恭前后因各项战功，被封为巨鹿郡公、长乐郡公、乐平郡公、高阳郡公等。



理论上说，兰陵王多次凯旋后应该被君王重用，可是在邙山之战后，北齐后主高纬却‬对高长恭说：“这样冲进敌阵之中，如果不小心发生意外怎么办？”而一心为国的高长恭并没有多想：“国事就是我们的家事，在战场上我不会想到这个。”而后主高纬因为他说的“家事”，又听到士兵们唱的《兰陵王入阵曲》，便对高长恭产生了强烈的猜忌。


时日一长，兰陵王难免对君王的猜忌有所感触，为了避免君王怀疑，在定阳之战时，高长恭代替段韶的职务统率军队，故意收取贿赂，聚敛财物。他的亲信尉相愿见‬此‬现象‬，问他说：“大王受到朝廷的重托，为什么要如此贪心呢？”高长恭一字未答。


尉相愿继续说：“是不是因为邙山之战大胜，您害怕功高震主，遭受忌妒，便要作令人看不起的事情呢？”高长恭见被猜明了心思，于是回答道：“是。”尉相愿说：“朝廷如果忌恨你，这件事情更容易被当成是罪名，这不是躲避灾祸而是招来灾祸！”听他一言，高长恭哭着俯身向尉相愿询问解决的计策，尉相愿说：“您之前已经立下战功，这次依然打胜仗，声望太大，最好假托有病在家，不要再管国家的政事。”


高长恭听从他的计策，但是没有办法成功隐退。等到朝廷对陈朝用兵，高长恭恐怕再次被任命将军，叹息说：“我去年脸上长痈，现在为什么不发出来！”从此有了病也不肯医治。


最终，武平四年（573年）五月，后主高纬派遣使者徐之范送毒酒给高长恭，高长恭对他的王妃荥阳郑氏（兰陵王妃）说：“我对国家如此忠心，哪里有辜负皇帝，而要赐我毒酒？”郑氏回答说：“为什么不亲自当面去跟皇帝解释呢？”高长恭说：“皇帝怎么可能会见我？”于是就饮鸩而死，追赠太尉。


由此可见，无论一人多么为这个国家和百姓奉献，也无法被赦免因为一句功高盖主的罪过，这是如此可悲，却又是如此现实！