最近，国家知识产权局发出了天地四方再增加一项发明专利的喜讯。与不同高度工件兼容的夹紧装置(专利号：2020114237713)。因此，天朝四方已经累计了专利第24项和软件著作权73项。

革新是引领发展的第一动力

夹紧装置在机械工业中得到广泛应用。目前常见的夹紧装置是两个爪相互对称地同时移动，但如果夹紧装置固定，则与不同高度、不同厚度的工件的夹紧不兼容。为了兼容夹紧，目前常用的技术手段如下：

第一，在爪上安装位置调整结构，如果工件高度不同，则通过位置调整结构调整爪的位置，与高度不同的工件的夹具兼容，但这种一般功能是单一的，没有自动化功能。

其次，两个爪各控制两个爪运动，构成了一个单独的驱动装置，用于夹紧不同高度、不同厚度的工件，但这种夹紧装置在每个爪上都安装了驱动装置，造成了能耗高、成本高、效率低的问题。

第三，在不同高度放置多套夹紧装置，夹紧高度不同、厚度不同的工件。这个夹具很麻烦，成本也很高，很难适应现代化需求。

本发明的目的是提供一种与不同高度工件兼容的夹紧装置，该夹紧装置可以通过导轨和磨砂爪的自由调节固定不同高度的工件。

发明的技术方案通过导轨和丝杠的配合，使夹具的上下爪能够自行调节高度，与高度和厚度不同的工件夹具兼容，不需要调整机构的二次调整夹具的位置，实现自动夹紧，同时使用伺服电机和减速器提供动力，节省人力，控制伺服电机，根据工艺调整夹紧力。