余震是在主震之后接连发生的小地震。余震一般在地球内部发生主震的同一地方发生。通常的情况是一次主震发生以后，紧跟着有一系列余震，其强度一般都比主震小。余震的持续时间可达几天甚至几个月。
美国地球物理学家发现，“余震”的主要成因是由地震引起的“动态”地震波的冲击，而不是原先认为的缘于地震引发的断层附近的地壳重整。美国地质调查的KarenFelzer和加州大学的EmilyBrodsky分析了近二十年发生在南加州的数以千计的中小型地震中余震的数据之后得出了这一结论，他们的工作可能影响关于余震发生的预测（来源：Nature441735）。
地震主要起因于地壳上大陆板块彼此相对移动产生的压力累积。主震发生过后的一段时间跨度内，或者在震中也可以拉开一定距离，可发生称为余震的二次震动。到目前为止，科学家认为余震产生于主震引起的“静态压力”改变，因为似乎只有它能够具有产生余震的这种机制。但Felzer和Brodsky认为事实并非如此。
分类：
主震型：主震的震级高，很突出，主震释放的能量占全地震序列的90%以上，又分为“主震余震型”和前震主震余震型”两类。
震群型：没有突出的主震，主要能量是通过多次震级相近的地震释放出来的。
孤立型：其主要特点是几乎没有前震，也几乎没有余震。