每个原生动物都是一个完整的有机体。2、多孔动物门：多孔动物（Porifera）主要是在海洋中营固着生活的一类单体或群体动物，是最原始的一类后生动物，具有重要分类地位。形态结构表现出很多原始性特征，也有特殊结构。身体是由多细胞组成，但细胞间保持着相对的独立性，还没有形成组织或器官。
身体由两层细胞构成体壁，体壁围绕一中央腔，中央腔以出水口与外界相通。体壁上也有许多小孔或管道，并与外界或中央腔相通。所以海绵动物也被称为海绵动物门（Spongia）。3、腔肠动物门：刺胞动物门（Cnidaria）又称刺细胞动物门，过去称为腔肠动物门，因为它的含义适用于刺胞动物及栉水母动物，所以现多已废弃不用刺胞动物体呈辐射或两辐射对称，仅具二胚层，是最原始的后生动物。
体壁由外胚层、内胚层和中胶层组成。内胚层围成身体的整个内腔称消化循环腔，腔肠一端为口，他端闭塞，无肛门。体壁中有刺细胞。腔肠动物的骨骼主要为外骨骼，具有支持和保护功能。多由几丁质、角质和石灰质构成。在很多珊瑚虫中具有骨针或骨轴，它们存在于中胶层，或突出于体表面。
4、扁形动物门：扁形动物门（Platyhelminthes）是动物界的一个门，无脊椎动物，是一类两侧对称，三胚层，无体腔，无呼吸系统、无循环系统，有口无肛门的动物。已记录的扁形动物约有15000种。生活于淡水、海洋等潮湿处，体前端有两个可感光的色素点（眼点）。
体表部分或全部分布有纤毛。5、园形动物门：圆形动物门曾为动物界的一门，为具假体腔的后生动物，又称袋形动物门。包括构造不同、现已独立成门的类群，如腹毛动物门、轮虫动物门等。此名称现已不用。6、环形动物门：环节动物门Annelida为两侧对称、分节的裂生体腔动物。
已描述的约17000种，常见种有蚯蚓、蚂蟥 、沙蚕等。体长从几毫米到3米。栖息于海洋、淡水或潮湿的土壤，是软底质生境中最占优势的潜居动物。少数营内寄生生活（花索沙蚕科Arabellidae）。7、节肢动物门：节肢动物门是动物界最大的一门，通称节肢动物，包括人们熟知的虾、蟹、蜘蛛、蚊、蝇、蜈蚣以及已绝灭的三叶虫等。
全世界约有120万现存种，占整个现生物种数的80%。节肢动物生活环境极其广泛，无论是海水、淡水、土壤、空中都有它们的踪迹。有些种类还寄生在其他动物的体内或体外。8、软体动物门：软体动物（Mollusca）是三胚层、两侧对称，具有了真体腔的动物。
软体动物的真体腔是由裂腔法形成，也就是中胚层所形成的体腔。9、拟软体动物门：拟软体动物门软体动物门在地质历史时期中有很多可作为指示沉积环境的指相化石。10、毛腭动物门：毛腭动物门是动物界体腔动物的一个小门，因头部具有颚毛而得名。毛颚动物体细长，一般1～3厘米，最长可达12厘米以上。
具有掠食性动物的典型结构。11、棘皮动物门棘皮动物门（Echinodermata）是一类后口动物（deuterostomes），在无脊椎动物中进化地位很高。大多底栖，少数海参行浮游生活自由生活的种类能够缓慢移动。从浅海到数千米的深海都有广泛分布。
12、脊索动物门：动物界最高等的一门动物，也是其发展得最成功的一类之一。其共同特征是在其个体发育全过程或某一时期具有脊索、背神经管和鳃裂（即脊索动物门的三大特征）包括尾索动物、头索动物和脊椎动物。