据学者考证，今百回本《西游记》成书大概经历了《取经诗话》→队戏《唐僧西天取经》→《西游记》杂剧、平话→百回本《西游记》小说几个阶段。

南宋取经诗话中还没有“花果山水帘洞美猴王齐天大圣孙悟空”，只有“花果山紫云洞八万四千铜头铁额猕猴王”的白衣书生猴行者，听上去也很威风。

宋元时期《唐僧西天取经》队戏中猴行者有姓名了，叫孙悟恐。这其中取经四人组已经定型，包括唐僧、孙悟恐、朱悟能、沙悟净。

元《西游记》杂剧、平话中，孙悟恐正式改名孙悟空了。这里的孙悟空叫通天大圣，齐天大圣是他哥哥。孙悟空是观音菩萨取的法名，没有说明姓名细节。

大圣庙齐天大圣与通天大圣神位

在百回本《西游记》中，孙悟空的名字是菩提祖师取的，行者是唐僧取的别名。菩提祖师从物种属性“猢狲”提取了“胡孙”二字，又分别解字，由于孙寓意比胡好（胡为老月，不能化育；孙为子系，合婴儿本论），就定下了孙悟空的“孙”。菩提祖师弟子众多，论资排辈，孙悟空排的“悟”。孙悟空的名字就此产生。（空没解释）

历史上真有一个叫“悟空”的僧人，就是唐玄宗时期的车奉朝。他最后也从天竺取了经书回来。“悟空”二字或许与他有关。

正好佛祖有个弟子须菩提号称“解空第一”，如此看，菩提祖师是沾了孙悟空的光被引入西游故事了。

孙悟空学艺于菩提祖师