想起第一次我使用CompactRIO时，安装诸多的软件令我心烦意乱。对于不熟悉的童鞋，安装一大堆的软件的确令人崩溃。这次，以我手头有的cRIO9039为例，1.91 GHz​四​核​CPU，​2 GB DRAM，​16 GB​存储​容量，​Kintex-7 325T FPGA，​8​槽​CompactRIO​控制器​，给大家详细说说如何配置一套完整的系统软件环境。

首先，你需要一套完整程序安装包。Labvew,labview Real Time,Labview FPGA,以及编译器XilinxISE和Xilinx Vivado，最后还有更重要的cRIO设备驱动。这一系列的软件都必须是统一版本。统一版本的意思是，如果labview是2017版32位，那么其他所有的软件安装包（Real-time, FPGA以及编译器）都必须是2017版的。建议完整的安装包找售后索取，通常几十个G。如果售后不方便联系，可以在NI官网下载。目前官网只支持免费下载最新版本了，如果需要旧版本可以自行搜索，很多论坛都有。

这是我目前在用的2017版本32位的完整软件。其中想使用Real-time跟FPGA功能的话，图中的1-6这六个安装包必须依次安装。各个安装包的含义也在图里标注了。注意，一定要按照1-6的顺序依次安装，最后再安装6驱动程序。

其次，就是按部就班的一个一个安装。有的安装包安装完成会要求重启。然后就是漫长的等待。至于其他的模块，比如MathScript， DAQ等这些模块都可以以后添加。

这些软件都只是安装在了我们的PC上，还需要把这些软件安装到Compact RIO里面。、

接下来，把Compact RIO与电脑连接，我这里使用的网线连接，注意网线连接需要在同一个IP地址段里面。比如，Compact RIO的IP地址是，10.0.0.20，那么我们PC的IP地址需要手动设置为10.0.0.X，这里的X为0-255的任意数（20除外）。

然后打开MAX软件或者点击Labview的菜单栏——工具——Measurement &Automation Explore，如图所示。

这个界面可以看到当前连接到PC的所有NI的设备。我的系统菜单拦下是当前PC系统上连接的设备，Compact RIO系统则在远程系统下。

这是我所使用的cRIO。有两个网线接口，所以有两个以太网IP,咱们只需要使用其中一个即可。

点击cRIO下的软件，可以给cRIO系统安装软件。这个界面是需要cRIO的管理员密码的。如果已经安装了，则会显示所有安装的软件（我这里已经安装了很多软件）。如果没有安装软件，则点击右边窗口弹出的安装软件，选择所需的软件。我这台cRIO配置较高，所以基本上安装了全部软件，安装过程cRIO可能需要重启。这里的软件是按需安装的，使用什么就安装什么。当然，之后也可以添加。

这里必须注意，cRIO上安装软件之后，想要访问cRIO，则PC上一定要用同样版本的软件。

当你软件栏下有了你所需要的软件时，你的cRIO开发环境就配置好了。

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