宇宙怪物阿斯托利姆斯
是一个大怪物，100年变成一次盛开的JOGORIS之花，是超能力怪物之一，Tyro OTMAN是地球上的初战对手。
阿斯托罗姆斯的皮套，身体部分改造自贝蒙斯坦，头部改造自布莱克王。
阿斯托罗姆斯，来自宇宙的超能力怪兽，以乔古里斯花种子的原型姿态，被东光太郎带到东京湾一带种植，几个小时内便开花并怪兽化发育完成。当食油超兽尤多林卡在夜间袭击东京湾时，阿斯托罗姆斯受到地面的刺激，也冲出了地表，击败并捕食了尤多林卡。由于受到ZAT的火力攻击，阿斯托罗姆斯选择暂时撤退，飞离现场。
不久后，阿斯托罗姆斯入侵东京市中心，ZAT再次和阿斯托罗姆斯交战，施展电流攻击作战一时阻挡了怪兽的破坏，但也因此激怒了怪兽。阿斯托罗姆斯摆脱了ZAT的电缆后，开始攻击ZAT总部，随后更击落了东光太郎乘坐的战机，致使东光太郎牺牲。但此时，东光太郎和泰罗奥特曼完成了生命一体化，变身为泰罗奥特曼登场，和阿斯托罗姆斯展开战斗。
阿斯托罗姆斯在战斗中被泰罗压制，虽然一度凭借溶解液的攻击占据上风，但不久便又被泰罗的反击打倒，最后被泰罗使用「斯特利姆光线」击杀。
吸血植物乔古里斯花
在沙漠地带中100年盛开一次的传说之花，种植后根部向地底迅速生长延伸，更会长出巨大的怪异触手，在夜间捕捉小动物、吸食其鲜血。
乔古里斯花，在遥远的过去来到地球的宇宙植物，是怪兽阿斯托罗姆斯的原型体。当时降落在沙漠地带，因100年一度开花而被世人称奇。东光太郎在环游世界时得到了乔古里斯花的种子，并带回了日本，在东京湾岸边种植。在短短的几个小时内，乔古里斯花便盛开了数株花朵，而根部还在地底不断成长。
入夜后，乔古里斯花伸出藤蔓触手，吞食了东光太郎的小狗波吉的鲜血，而后又袭击了正在附近巡逻的ZAT队巡逻车，但被ZAT队的西田队员用高压电击退。ZAT赶到现场，将乔古里斯花误认为是超兽，于是放火烧毁了乔古里斯花。
乔古里斯花虽被焚毁，但它的根部在地底已经发育变化完成，阿斯托罗姆斯诞生。
食油超兽尤多林卡
尤多林卡的名字，来自于英文单词的Oil（油）加上Drinker（酒徒），意思是爱吃油的家伙。
尤多林卡的皮套改造自《镜子超人》中的怪兽格尔格扎沃尔斯；叫声沿用特贡的最初的声音。
尤多林卡是在超兽王被艾斯·奥特曼消灭后、超兽最后的一名残存者。喜好吞食石油，在东京湾出现并攻击油轮，但由于东光太郎的活跃而暂退，以口中吐出的火焰为武器。
尤多林卡一直潜伏在太平洋内，以石油为主食，用雷达角感知到石油油轮进入到东京湾后，尤多林卡也紧随其后地在东京湾出现，袭击油轮。在吃光了油轮上的石油后，尤多林卡又盯上了岸上石油联合企业的储油罐。由于附近的油罐过多，ZAT不敢轻易发动攻击。直到东光太郎利用码头上的巨型起重机缠住了尤多林卡，才让ZAT有了攻击超兽的机会。尤多林卡挣脱了起重机的束缚后，撤回了海底。
入夜后，尤多林卡再次袭击石油联合企业，并登上陆地进行破坏，在现场遭到了ZAT的猛烈攻击。然而此时，东光太郎种下的乔古里斯花怪兽化成为阿斯托罗姆斯，与尤多林卡发生冲突。尤多林卡最终不敌对方，被阿斯托罗姆斯腹部的花形大口吞吃。
在前作《艾斯·奥特曼》中，为了表现「超兽比怪兽强」，安排了怪兽穆鲁奇被超兽多拉格里击败的场景。到了《泰罗·奥特曼》中，超兽尤多林卡被宇宙大怪兽阿斯托罗姆斯捕食，传达着「比超兽更强大的超能力怪兽出现了」这一事实。尤多林卡的死象征着一个时代的交替，超兽时代落下了帷幕。
液体大怪兽科斯莫利基德
来自宇宙的液体怪兽，能用特殊能力将身体化为液体后顺着水流游动。在多摩川的周围现身，属于凶恶的肉食性怪兽，长长的舌头可以像变色龙那样把人类卷住吃掉。
科斯莫利基德的名字是由英语Cosmos（宇宙/コスモ）+Liquid（液体/リキッド）的组合。
科斯莫利基德，在过去来到地球的宇宙怪兽，潜伏在多摩川一带，是一个肉食性的凶恶怪兽。科斯莫利基德在暴风雨之夜中现身于多摩川上游的施工现场附近，将工地的工人捕食殆尽后捣毁了工地，并继续以液体化能力隐藏在多摩川中。翌日，科斯莫利基德活动时被赶来调查的东光太郎发现并被炮弹打中，于是立刻液化遁逃，来到多摩川下游袭击了钓鱼客，随后就地隐藏。
科斯莫利基德吃人的事情被白鸟健一目击，获得情报的ZAT赶到多摩川下游展开电击作战，向河中释放高压电流，科斯莫利基德被迫现身，在对付ZAT后又和泰罗奥特曼展开战斗。科斯莫利基德不敌泰罗，在逃走过程中被地面上的再生怪兽莱布王的鼻孔绊住了右脚而无法行动，遭到泰罗的「手镯长枪」攻击时液体化，但却被莱布王吞入腹中。
后来，由于东光太郎被莱布王吞下，ZAT为营救东光太郎而展开「高压管作战」，在莱布王的肚子上打洞，意外地放出了科斯莫利基德。科斯莫利基德和莱布王在河岸上开战，对城市造成了大破坏。东光太郎在顺利逃脱后，变身为泰罗奥特曼登场，攻击两只怪兽。科斯莫利基德和莱布王联合攻击泰罗，一度令泰罗陷入不利局面；最后，泰罗施展出「奥特冻结」，科斯莫利基德在全身被冷冻冰封后，又遭到ZAT战斗机用巨大的铁球攻击，被撞得粉碎而消灭。
再生怪兽莱布王
一直以来潜伏在多摩川河床下的怪兽，只把大鼻孔露出在地面上，落入它鼻孔里的物体无论是什么都会被它吃掉，甚至还一度吞噬了液体大怪兽科斯莫利基德。莱布王具有强大的生命力，只要碎片还在便能不断再生。特征是具有像人类笑声一样的咆哮声。
莱布王的名字来自于英文单词“Live”，意为“活的”。
再生怪兽莱布王，在多摩川一带栖息生活的超能力怪兽，平时在多摩川地底休息，把鼻孔露在地面上进食，因此被附近的孩子们称作是「无论什么东西都能吃的奇怪的洞」，当成都市传说流传。在泰罗奥特曼和液体大怪兽科斯莫利基德交战时，地底的莱布王将液体化的科斯莫利基德吞入腹中，但由于液体化的特性，莱布王一直无法消化科斯莫利基德，胃里十分难受，加上后来东光太郎又不慎被其吞入体内，再难忍受而冲出了地面。
ZAT为营救东光太郎而展开「高压管作战」，在莱布王的肚子上打洞，却意外地放出了科斯莫利基德。莱布王和科斯莫利基德在河岸上开战，对城市造成了大破坏。ZAT随后展开「胡椒粉作战」，让莱布王在打喷嚏时被顺利地吐出了东光太郎。莱布王的战斗力很强，在经过和ZAT的战斗后，又与泰罗奥特曼、科斯莫利基德展开一场三足鼎立的战斗，更打断了泰罗的左臂。受伤的泰罗展开反攻，用「奥特冻结」冰封莱布王之后又使用「斯特利姆光线」将其炸碎。但莱布王并未死亡，其身体碎片四处飞散在市区内，潜入地底后通过再生能力进行复活。莱布王不断袭击家畜，它的笑声更让市民陷入恐慌之中。
为了彻底消灭莱布王，ZAT用诱饵引诱其在山中出现，东光太郎在交战中被莱布王困在身下，在赶来的奥特之母帮助逃脱，变身为泰罗奥特曼再次对战莱布王。莱布王攻击泰罗负伤的手臂，并趁机压制了泰罗；但在奥特之母治愈了泰罗的伤势后，莱布王不久就被泰罗打倒。最后，为了防止莱布王再生，泰罗和奥特之母把莱布王送到宇宙中，泰罗的斯特利姆光线配合奥特之母的破坏光线，将莱布王炸碎，由于在宇宙空间中无法复活，莱布王终于被彻底消灭。
巨龟怪兽托塔斯王
生活在欧隆岛上的巨大龟怪兽，和托塔斯王后是一对夫妻。托塔斯王与托塔斯王后都是非常温顺友好的怪兽，本性善良。
托塔斯王的造型以龟类为主题；叫声是使用自哥斯拉系列中的怪兽加巴拉。
托塔斯王的名字取自龟的英文「tortoise」，全名意思就是龟之王。
托塔斯王，是在欧隆岛因为海底火山喷发而隆起时、从深埋了2亿年的远古龟蛋中诞生的雄性古代龟，由于来到了压力比地底弱的地面上，托塔斯王和托塔斯王后从高压中被解放，一口气巨大化为巨龟怪兽。托塔斯王夫妇的性格都十分温顺，就近在欧隆岛一带海域栖息，其诞生在世界范围内都有一定的知名度。
日本的表演家黑崎为了赚取巨额财富，制定了捕捉托塔斯王夫妇的计划，利用托塔斯王后产卵的时机捕捉了托塔斯王后，并夺走了全部龟蛋；托塔斯王因为在反击时被强效麻醉弹击中，掉入海中沉睡而未被抓住。苏醒后，托塔斯王袭击了黑崎捕猎团队乘坐的樱花四号轮船，救走了托塔斯王后；第二天又再度袭击并炸毁了樱花四号。为了向夺走并吃了龟蛋的黑崎等人复仇，托塔斯王飞到东京近郊，与先行来到的托塔斯王后会合，夫妇俩联手施展「真空磁力漩涡」击败了泰罗奥特曼，随后又杀死了黑崎，夺回了龟蛋。
托塔斯王夫妇在ZAT的帮助下，带着龟蛋一起回到了欧隆岛。但地球警备队的史密斯司令将巨龟怪兽视为眼中钉，在托塔斯王夫妇登陆的同时派遣舰队进行炮击，整个欧隆岛都被炸平，托塔斯王也在爆炸中和妻儿失散。后来，为了追赶受伤而凶暴化的托塔斯王后，托塔斯王也来到了东京市区，但此时的托塔斯王后已经被东光太郎变身的泰罗奥特曼打倒。为了复仇，托塔斯王以「成长光线」让刚孵化的小托塔斯快速长大，父子俩一同攻击泰罗。
泰罗因为对托塔斯王夫妇的内疚而无法发挥战力，遭到托塔斯王父子的攻击陷入危境。心知托塔斯一家已经无法在地球安稳生活的泰罗，带着托塔斯王后的尸体飞向宇宙，托塔斯王和小托塔斯则在奥特赛文的帮助下一同赶来。最后，托塔斯王一家被赛文带到了光之国安置，托塔斯王后被复活后，又被安排到环境适宜的M78星云·阿尼玛尔星球上定居。
巨龟怪兽托塔斯王后
托塔斯王后的造型以龟类为主题；叫声是沿用自怪兽赞勃拉。
生活在欧隆岛上的巨大龟怪兽，和托塔斯王后是一对夫妻。托塔斯王与托塔斯王后都是非常温顺友好的怪兽，本性善良。
托塔斯王后的名字取自龟的英文「tortoise」，全名意思就是龟之王后。
托塔斯王后，是在欧隆岛因为海底火山喷发而隆起时、从深埋了2亿年的远古龟蛋中诞生的雌性古代龟，由于来到了压力比地底弱的地面上，托塔斯王后和托塔斯王从高压中被解放，巨大化成为巨龟怪兽。托塔斯王后夫妇的性格都十分温顺，就近栖息在欧隆岛一带海域，其诞生在世界范围内都有一定的知名度。
日本的表演家黑崎为了赚取巨额财富，制定了捕捉托塔斯王夫妇的计划，利用托塔斯王后产卵的时机捕捉了托塔斯王后，并夺走了全部龟蛋；黑崎等人更在托塔斯王后的面前吃了一枚龟蛋，让托塔斯王后变得愤怒暴躁。在被托塔斯王救出后，托塔斯王后为夺回孩子而登陆东京。由于吃了龟蛋的黑崎等人身上出现龟甲状的荨麻疹，托塔斯王后能感应到他们的位置，并将黑崎的手下逐一杀害。随后，托塔斯王后和赶来的托塔斯王会合，夫妇俩联手施展「真空磁力漩涡」击败了泰罗奥特曼，随后又杀死了黑崎，终于夺回了龟蛋。
托塔斯王后夫妇在ZAT的帮助下，带着龟蛋一起回到了欧隆岛。但地球警备队的史密斯司令将巨龟怪兽视为眼中钉，在托塔斯王后夫妇登陆的同时派遣舰队进行炮击，整个欧隆岛都被炸平，大部分的龟蛋也被炸毁。托塔斯王后在母性本能的促使下将其中一枚龟蛋含入口中保护，但头部却不慎被炮弹炸伤，因此变得十分狂暴，来到东京市区大肆破坏。
东光太郎再次变身为泰罗奥特曼对战托塔斯王后，但无法阻止托塔斯王后的攻击，不得以用「斯特利姆光线」将其击杀。托塔斯王后倒下时，嘴中掉落下了最后一枚龟蛋，顺利孵化出了小托塔斯。最后，托塔斯王后的尸体以及托塔斯王父子俩，都被奥特赛文带到了光之国，托塔斯王后在光之国被复活，一家三口团聚后就被安排到M78星云的阿尼玛尔星球上，在适宜的环境里定居。
巨龟怪兽小托塔斯
欧隆岛的巨龟怪兽托塔斯王夫妇的孩子，从被夺走的龟蛋中孵化出生。
小托塔斯的造型以龟类为主题。
小托塔斯的名字取自龟的英文「tortoise」和小型的英文「mini」，全名意思就是小型龟。
小托塔斯，是托塔斯王和托塔斯王后所生的孩子，也是唯一孵化出生的小龟，被ZAT队的朝日奈队长命名为「小托塔斯」。在以蛋的形式出生时，就被黑崎等狩猎团从母亲托塔斯王后身边夺走，后来辗转被夺回，又被地球警备队攻击，小托塔斯的蛋被负伤的托塔斯王后含在嘴里护住，被带到东京。在凶暴化的托塔斯王后被泰罗奥特曼打倒后，小托塔斯也从蛋里孵化，见到了死去的母亲，因此对泰罗抱有强烈的敌意。
小托塔斯被赶来的父亲托塔斯王用「成长光线」变大后，父子俩联手攻击泰罗，泰罗因为内疚而无法发挥战力，陷入危境。心知小托塔斯一家已经无法在地球安稳生活的泰罗，带着托塔斯王后的尸体飞向宇宙，小托塔斯和托塔斯王则在奥特赛文的帮助下一同赶来。最后，小托塔斯一家被赛文奥特曼带到了光之国；在托塔斯王后被复活后，又被安排到环境适宜的M78星云·阿尼玛尔星球上定居。
蛞蝓怪兽吉连玛
吉连玛以鼻涕虫为主题进行造型创作；叫声沿用穆鲁奇。
喜好吞食某种特殊宝石的怪兽，从古埃及时代就已经存在，被称为恶魔。能从口中吐出溶化一切的强力溶解液。
吉连玛，古埃及传说中的恶魔怪兽，在当时专门狙杀持有被称为“幸运之石”的特殊宝石的持有者，并吞吃宝石，在吃了宝石后会急速成长和巨大化。这些事情也都被古埃及人记载下来流传。
若干年后，东光太郎在埃及旅行时，从一位老人手中得到了幸运之石以及记载宝石秘辛的皮卷，将之带到了东京，而吉连玛也追踪着宝石来到日本。东光太郎将“幸运之石”赠予纱织和健一的当天夜里，吉连玛闯入白鸟家，吞吃了健一得到的两块小宝石。
翌日早晨，东光太郎等人发现了吉连玛留下的破坏痕迹，并通过ZAT的电脑资料，查清了皮卷关于吉连玛的记载，于是和ZAT一同到白鸟家进行调查。吉连玛觊觎着纱织身上的“幸运之石”而现身，被警戒的东光太郎用ZAT镭射枪攻击后，吉连玛的身体受到刺激、巨大化成为怪兽，并追逐着东光太郎和挟带宝石的纱织。
东光太郎变身为泰罗奥特曼登场，和吉连玛展开战斗。吉连玛以强酸溶液的攻击一度压制了泰罗；但在ZAT释放强碱液中和了强酸后，吉连玛的溶解液失去了威胁性，遭到泰罗的格斗压制。在头部的触角双眼被拔断、长舌被泰罗用「蓝色镭射」烧断后，吉连玛失去了能和泰罗对抗的全部手段，最终被泰罗的「斯特利姆光线」消灭。
大螃蟹怪兽甘扎
生活在海洋中的大螃蟹怪兽，和大章鱼怪兽塔戈尔经常为了扩张领地而争斗。属于夜行性生物，白天只在海面上露出背部巨大的甲壳沉睡，仿佛岛屿一般；到了夜晚就会袭击船只，双钳是其强有力的武器。
甘扎的名字来源于螃蟹的日语「カニ」。
甘扎的造型是以海蟹为原型创作；皮套改造自扎尼卡，叫声沿用东宝系列怪兽伊比拉。
甘扎，是海中无数的小螃蟹由于某种原因的变异，聚集变化而成的大螃蟹怪兽，生活在八丈岛海域，在吃光了近海一带的鱼类后，甘扎又将目标转向了海上的船舶，在八丈岛东南方向300公里外的DS海域接连袭击了5艘轮船，并且全部吃掉。
由于昼如夜出的习性，甘扎在即将日出时将自己藏在水下，只露出甲壳在水面上。在事故海域搜寻失踪船只的ZAT发现了甘扎，误以为甘扎的甲壳是新隆起的海底岩礁，便在甘扎的甲壳上降落并进行调查。在ZAT队员因疲倦而熟睡时，甘扎在海面漂浮移动，来到八丈岛附近的DU海域，并和自己的物种天敌-大章鱼怪兽塔戈尔发生战斗。甘扎剪断了塔戈尔的触手和眼睛，在将其赶走后登陆了八丈岛，对居民区进行破坏。
甘扎击败了赶来阻击自己的ZAT天鲸号和神鹰号后，又和东光太郎变身的泰罗奥特曼交战。甘扎依靠自身的双钳和溶解泡沫的威力压制了泰罗，占据有利局面。在泰罗利用特殊能力清洗掉了身上的泡沫后，强势反击打败了甘扎，并撕裂了甘扎的腹部。甘扎腹部掉落出大量的彩色球状物体后便气绝倒下，并分裂为无数个小螃蟹。最终，泰罗施展出「生长停止光线」照射小螃蟹们，让它们无法再长大变为甘扎。至此，甘扎造成的危害告一段落。
章鱼怪兽塔戈尔
在太平洋内出生、向日本近海中移动的巨大章鱼怪兽。
塔戈尔的名字来源于章鱼的日语「ダコ」。
形象设计：塔戈尔的造型是以章鱼为原型创作；叫声流用ゴッドマン中登场的怪兽加巴拉（ガバラ）。
大章鱼怪兽塔戈尔，在太平洋中出生后，曾游到大西洋内生活了100年以上，近年来又迁徙回到了日本近海。塔戈尔本身有着十分好战的性格，攻击性十足，而且其食量能一次性吞吃近50万吨的鱼，对海洋生物威胁性很大。
塔戈尔来到八丈岛附近的DU海域，遇见了浮在海面上的大螃蟹怪兽甘扎，由于两个物种天生敌对，加上要争夺领地，塔戈尔和甘扎大打出手。塔戈尔使用8只触手攻击甘扎，但被甘扎的甲壳阻挡，并且还被甘扎切断了其中两根触手。塔戈尔虽然好战，但当遇见自己打不过的对手时便会马上逃走，于是从口中吐出墨汁模糊甘扎的视线，想趁机逃走，但在逃跑的过程中还是被甘扎刺瞎了一只眼睛。塔戈尔虽然最终沉入了水中，但其受伤太重，最终生死不明。
巨蛙怪兽顿代尔
巨大的青蛙怪兽，盘踞在沼泽地底，双目闪烁着红光、在夜间出没于沼泽面上，从口中吐出胶囊球将人类捕捉带走，并作为食物储存。
顿代尔的名字取自英语「蟾蜍」（Toad）
顿代尔的造型以蛙类生物为主题进行创作；皮套改造自莱布王；叫声则沿用哥克内茨拉。
顿代尔是一种肉食性的大蛙怪兽，栖息在东京郊外、被人称为“食人沼泽”的沼泽地底，白天较少活动，在夜间就会浮出水面、伏击捕食路过的人类。由于夜间光线不足，加上顿代尔在水面上而且双目又散发出红光，因此常被其他的目击者认作是鬼火。
临近冬季，顿代尔为了准备冬眠期的储备食物而开始频繁袭击人类。在某一次作案时被少年大羽次郎目击到，并报告给了ZAT。由于看不清顿代尔的真面目，于是少年说成是鬼火捉人，被ZAT不以为然地打发了事。尽管东光太郎也看见了顿代尔的“鬼火”眼睛，但依旧没有引起ZAT的重视。直到又有两人被顿代尔捉走、还有警察目击全过程后，ZAT才赶到食人沼泽调查。
在确认顿代尔藏在沼泽底部后，ZAT出动地底战车钻入沼泽地底，发现了顿代尔以及被抓走的人类。顿代尔被地底战车的攻击赶到地面后，喷出火焰展开破坏。当顿代尔用胶囊球体捉住了东光太郎，东光太郎变身为泰罗奥特曼登场，和顿代尔作战。顿代尔在战斗中被泰罗全程压制，后来进入到沼泽打水中战，但顿代尔还是不敌泰罗，受到致命伤后浮在水面上，最后被泰罗用「斯特利姆光线」杀死。顿代尔身亡后，它抓走的人类们最终也都被泰罗救出。
巨蚁怪兽阿林道
专门吞吃各种高楼大厦的新品种大羽蚁群，在受到化学物质刺激和ZAT的火攻后聚集合体变成了大怪兽，能从口中吐出火焰和蚁酸等攻击，其身体更能抵挡斯特利姆光线的攻击。
阿林道是以蚂蚁/羽蚁为原型设计的昆虫型怪兽；声音沿用自哥莫拉，皮套后来被改造为巴色拉。
阿林道原本是一群突然出现的新品种蚂蚁，由于吸收了新型建材燃烧时发出的「PG-500」气体后突然变异成体长20厘米的大羽蚁，发出高热火焰能熔化物体。数亿只的大羽蚁集团生活，以各种建筑大楼中的新型建材为食，一夜之间就能将一栋普通大楼吞噬殆尽。短短数日，东京市区内就有多幢大楼遭到阿林道的毒手而崩毁。
少年敏夫和建一在倒塌的大楼里发现了大羽蚁的存在，后来上报给了ZAT队处理。但是大羽蚁的生命力惊人，杀虫剂、火烧、热开水泼，都杀不了大羽蚁。后来，ZAT研究出蚁酸和PG500的合成材料，成功将大羽蚁群引到了空中，并用火焰焚烧蚁群。但蚁群受到火焰攻击，体质再次变异，数亿只大羽蚁融合成了巨大的蚁怪兽阿林道，大肆破坏东京市区。
阿林道破话城市，并击败了前来迎战的ZAT；东光太郎在和阿林道周旋一会儿后，变身为泰罗奥特曼登场作战。阿林道在无伤扛下斯特利姆光线后和泰罗进行格斗战，火焰、蚁酸和电流等能力都一度让泰罗吃亏，但泰罗旋即展开反击，使出「反弹光幕」封住了阿林道的嘴，让阿林道无法喷火和蚁酸。随后，泰罗使用「奥特淋浴」将阿林道全身被易燃液体淋湿，再以「火焰冲击」焚烧，阿林道最终爆炸身亡。
海象怪兽德帕拉斯
由海象变异而成的怪兽，一直在海底活动，苏醒之后从海底寻找出口而钻到东京地底，喜好吞食番茄酱。一度因为ZAT的攻击而被炸死，但在强大的再生能力作用，重组四分五裂的身体而后复活。
德帕拉斯以海象为原型进行造型创作。
德帕拉斯，原本只是生活在北极海域一带的普通海象，由于突然变异而成为了怪兽。德帕拉斯在海底四处活动时，挖通了到达东京地底的通道，并从东京都内的河流中现身。德帕拉斯在市内横冲直撞，由于爱吃番茄酱还袭击了番茄酱工厂。
ZAT出动迎战怪兽，但因为德帕拉斯的皮肤太厚实，导弹无法对其造成伤害。东光太郎在战斗中坠机，还被德帕拉斯追逐，但却发现了德帕拉斯会兴奋地攻击建筑玻璃映照出自己的镜像，于是利用这一点展开「镜子作战」，用大型镜幕将德帕拉斯诱导至28号大型废坑中，再以强力导弹集中攻击，杀死了德帕拉斯。
不久后，德帕拉斯凭借再生能力复活，并在东京KD地区展开破坏。ZAT再次进行「镜子作战」，但再生德帕拉斯无视了镜子的存在，还径直袭击到了ZAT总部。眼见ZAT无法阻止再生德帕拉斯的行动，东光太郎赶往现场，变身为泰罗奥特曼参战。再生德帕拉斯以火焰放射和导弹獠牙的攻击一度令泰罗受挫，但最终败给了泰罗，并被「斯特利姆光线」炸得粉碎。德帕拉斯残存的2根獠牙，被仁慈的泰罗组合成了十字状，作为德帕拉斯的墓碑。
常春藤怪兽巴色拉
潜伏在弃儿冢地下的怪兽，依靠汲取弃儿尸体的养分来成长。能通过伸展爬山虎似的藤蔓袭击人类，再从人类的耳道吸取血液。最大的特征是会发出类似于婴儿啼哭的嚎叫声。
巴色拉的形象以藤木类植物为原型创作；皮套改造自阿林道。另外，巴色拉的叫声是用婴儿哭声调整而成的恐怖效果。
巴色拉，原本是生长在寺庙为被双亲抛弃的弃儿们建立的「弃儿冢」上的植物，因为汲取了埋在地下的弃儿们尸体里的养分后成长为怨之花，更逐渐怪兽化。
为了更进一步地生长，巴色拉在夜间将常春藤触手伸出寺庙墓园外，袭击附近路过的人类并吸食血液，短短几天内就有数人遇害。被生母抛弃的少女·岩坪加奈剪下巴色拉的怨之花，并赠给白鸟健一。当天夜里，巴色拉的藤蔓便找来攻击了白鸟健一和在白鸟家留宿的森山队员，幸亏藤蔓被几个路人拔断才得以脱险。而岩坪加奈也把怨之花带回了养父母的家里，导致养母被巴色拉杀害。
ZAT在研究怨之花后解开了巴色拉吸血的真相，而与此同时，岩坪加奈也知道了怨之花会吸血杀人的事后，大量地将怨之花送给那些亲子关系幸福美满的家庭，后被东光太郎阻止。北岛哲也带着东光太郎找到了怨之花生长的弃儿冢，在清除怨之花时拔动了巴色拉的吸血体毛，巴色拉受到刺激而在地面上出现。
巴色拉攻击了光太郎和北岛，还打败了来迎战怪兽的ZAT。光太郎变身为泰罗奥特曼作战，全程压制地击败了巴色拉，并以「斯特利姆光线」炸碎了巴色拉的身体。但是，巴色拉在弃儿们怨念的力量作用下短暂复活，烧毁了建立弃儿冢的寺院，之后彻底消灭死亡。
巴色拉死后，那独独留下的弃儿冢，是象征着弃孩们心中对于被世界抛弃的根深蒂固的恨。
喷烟怪兽波尔凯拉
原本在地底沉睡，但是被温泉开发的钻井机刺中其背部而苏醒，愤怒地冲出地面。全身覆盖着坚硬的皮肤，以口中喷出的破坏性气体为武器。
波尔凯拉的叫声沿用《镜子超人》中的怪兽卡麦雷贡；皮套后来改造为泰罗第36话的格罗斯托。
波尔凯拉是生活在九州宫崎县的九野高原地底一带栖息，属于地底怪兽的一种。由于开发商包下了河原一带进行温泉开发，而开发用钻井机搭建的选址点正好位于沉睡的波尔凯拉的正上方。波尔凯拉被钻井机打中后脖颈部位，从沉睡中苏醒，造成附近的地震和地面塌陷等灾祸，而温泉挖掘的名人林田也掉进了波尔凯拉制造的地缝里而失踪。
翌日，林田的儿子为了找寻父亲，和东光太郎来到九野高原，为了替父报仇，林田的儿子再次启动钻井机，被打中的波尔凯拉彻底发怒，冲出了地表，并和赶来调查的ZAT发生了战斗。东光太郎变身为泰罗奥特曼登场，阻止波尔凯拉的暴行。
战斗中，波尔凯拉展现出不俗的战力，不仅躲过了「斯特利姆光线」，还凭借毒瓦斯一度打伤了泰罗，但随后便被泰罗反攻压制。波尔凯拉被泰罗扯出并打断了胃袋，因此失去了战斗力而倒下，但并未死亡，最后被泰罗使用「螺旋抛掷」扔到了宇宙空间中生存。
波尔凯拉作为九野高原出生的本地怪兽，但因为其从来都是在地下活动、不在地面上出现，因此当地人们根本都不知道它的存在，彼此之间这么多年来也相安无事地安稳生活着；直到因为被温泉开发的钻井机打中，波尔凯拉才进入到地上人们的视野中，从这个层面上看，波尔凯拉也是确实是被人侵扰的受害者。
虽然泰罗放过波尔凯拉的具体原因不明，但可能是泰罗考虑到怪兽的凶暴化是温泉开发影响的缘故，加上又没有造成实质性的人类伤亡（失踪的挖井人林田被找到，平安无事），所以被泰罗扔到了宇宙空间中放生，不再与地球人接近。
虫牙怪兽歇尔塔
原本生活在海底深处的怪兽，因为被ZAT的水中火箭塞入口腔牙缝中而来到陆地上，又被东光太郎乘坐天鲸号并用天鲸号上的机械手取出怪兽嘴里的火箭，但由于东光太郎的误操作将天鲸号上的机械手误拔了牙齿、十分痛苦而暴怒，从口中吐出火焰进行大肆破坏。
歇尔塔原本的造型概念图是四足爬行怪兽，后来改动；叫声是用哥莫拉和古敦的声音合成而来。
歇尔塔，生活在宫崎近海的肉食性海底怪兽，通常是在海里悠哉地捕鱼生活。时值ZAT在宫崎举办军事演习，向海中发射演习用的水中火箭弹。当火箭靠近歇尔塔时，被歇尔塔误认为是海鱼一类的食物，习惯性地咬住了火箭，谁知道火箭还正好塞进了牙缝里，任凭歇尔塔怎么撞击岩石都无法拔出，痛苦的歇尔塔只能带着火箭在海底四处移动，最后来到青岛登陆。
ZAT发现水中火箭偏离了预定轨道，同样赶到了青岛。在知悉了火箭塞在歇尔塔嘴里这一状况后，ZAT展开作战，用天鲸号的机械手拔出怪兽嘴里的火箭，但因为东光太郎的误操作，错拔了歇尔塔健康的牙齿，怪兽因为疼痛而彻底发怒，吐出火焰进行攻击，并一路狂奔入侵了宫崎市。
ZAT的防线无法阻止歇尔塔在宫崎市内的破坏，东光太郎于是变身为泰罗奥特曼登场，和歇尔塔展开战斗。歇尔塔凭借强横的防御力将泰罗的「斯特利姆光线」无效化，更咬住了泰罗的手；在经过一番激战后，泰罗压制了歇尔塔，更将水中火箭从其嘴里弄了出来。随后，ZAT在泰罗的启发下，往水中火箭里填满了炸药，并发射火箭攻击歇尔塔，最终将歇尔塔炸成了碎片。
歇尔塔在宫崎登陆，是由ZAT演习中打进的水下火箭引起的，其凶暴化也是由于误认为是水中火箭而拔牙的ZAT的失误造成的。因此，也有人认为，歇尔塔是从它登场到它的结束一直被水中火箭牵着鼻子走的悲惨怪兽。
阎王怪兽恩马戈
在古代被地藏王菩萨封印在地下的怪兽，但由于现代工事挖掘的破坏导致地藏菩萨像被取下、封印被破而复活。形象酷似阎魔王，身披甲胄，主要的武器是从口中吐出令植物枯萎的毒烟，还有一口足以斩下泰罗首级的巨大宝刀，盾牌更能抵挡 泰罗的光线。
恩马戈的造型以神话传说中的阎罗王为主题设计。
恩马戈的名字取自于阎王的日语「えんま/Enma」。
阎王怪兽恩马戈，在日本江户时代的奥多摩地带出现的、形似阎王的凶恶怪兽，造成奥多摩山地植物大量枯萎。直到后来，恩马戈被地藏菩萨封印在地下沉眠，封印上则安置了地藏菩萨像镇守，以保平安。这件事也一直在奥多摩一带居民中流传。
时光飞逝到了1973年，奥多摩的富豪岛田买下了封印所在的土地大搞开发工程，多次爆破最终将深埋的地藏菩萨像炸出，恩马戈的封印被破除。地藏菩萨像被岛田当做私人财产带走，了解古老传说的人们劝岛田把地藏菩萨像放回原处，但被其拒绝；就连发现异样前来而调查的ZAT也被岛田赶走。没有了地藏菩萨的镇压，恩马戈终于完全苏醒，突破地层现身。
恩马戈破坏了工事现场，闻讯而来的ZAT展开作战，但战斗机也全被恩马戈击毁。ZAT转入地面作战，但枪炮、地雷等攻击对恩马戈也没有作用，情况陷入危急。白鸟健一和良介打算请回地藏菩萨来镇压恩马戈，但遭到恩马戈的追击。东光太郎变身为泰罗奥特曼登场，与恩马戈展开战斗。恩马戈的盾牌防御了「斯特利姆光线」的进攻，以宝刀和毒烟的攻势将泰罗逼入绝境，还一度以斩下了泰罗的头。但泰罗凭借奥特心脏带来的特殊身体能力，瞬间就复原了头部；而与此同时，地藏菩萨施以援手，用法力束缚了恩马戈，使其无法行动。趁此时机，泰罗用「奥特念力」切断了恩马戈的首级，再用斯特利姆光线炸毁了恩马戈的躯体，恩马戈最终被消灭。
之后的在奥特兄弟主宇宙的分支世界观--奥特物语世界观中，恩马戈作为宇宙帝王宙达的部下登场。宙达为了袭击光之国，特地派遣恩马戈在地球上作乱，将泰罗引到地球上，分散奥特兄弟的战力。恩马戈在地球上与泰罗交战，拖延了很长一段时间，但最终被泰罗消灭。
磷火怪兽米埃贡
传说中的妖兽，居住在那须岳的有九条尾巴的狐狸怪兽，时常以透明化能力隐藏自身后再用狐火形的火炎弹袭击附近的村落。
米埃贡的造型以神话传说中的九尾狐为主题设计。
狐火怪兽米埃贡，栖息在流传着「九尾狐的传说」的栃木县·那须岳一带的怪兽，长相与九尾狐十分相似。米埃贡一直用狐火火炎弹袭击当地居民和观光设施，但由于米埃贡一直是隐身透明的状态，没什么人见过它的真实形貌，加上这一带自古就有的九尾狐传说，因此一直被当地居民所忌惮。
米埃贡在四年前杀害了少女红香的母亲，红香因为思母情切而经常来到那须岳悼念，而米埃贡也经常挑这个时间段作案，导致村里自警团的成员们都认定红香就是米埃贡的化身。自警团的成员不顾ZAT的劝阻执意追杀红香，但在攀登上那须岳时全都被米埃贡的狐火杀害。ZAT紧急出动到那须岳，但也碍于米埃贡的透明化能力而无法进行有效打击，救援红香的行动也困难重重。
之后，东光太郎提出「喷洒作战」的方案，在空中释放红色染料，让透明的米埃贡现出了真身。米埃贡四处喷火，红香的情况更加危急。东光太郎变身为泰罗奥特曼登场，救下了红香，并与米埃贡展开大战。米埃贡遭到泰罗压制后，用火焰攻击泰罗，但被泰罗的「燕式飞踢」击中头部倒地，被自己吐出的火焰烧死，爆炸消灭。
笛声怪兽奥卡里扬
有着滑稽外表的怪兽，通常潜伏在地层之中，在听到用自己的牙齿做成的陶笛奏出的笛声后会迅速反应并出现，也因此而一直追逐着练习陶笛的少年亚理人。
奥卡里扬的名字来源于陶笛的英文名「Ocarina/オカリナ」。
笛声怪兽奥卡里扬，很早以前就在丘理山一带栖息的怪兽，那一口的大龅牙是其醒目特征。若干年前，少年亚理人的祖父为了制作陶笛，到丘理山中寻找材料，无意间得到了奥卡里扬掉落的牙齿，于是以此为材料制作陶笛。但奥卡里扬在听到自己的牙齿制作的陶笛发出的乐声后便出现，杀害了亚理人的祖父，陶笛则被亚理人的父亲当做遗物收藏。
亚理人从父亲手中得到奥卡里扬的牙齿做成的陶笛，半夜时在空地上练习吹笛子，奥卡里扬听到声音后出现并追逐亚理人一阵后便消失。翌日，在亚理人练习时奥卡里扬又再度出现，这次还在市区中大闹了一番，后来遭到ZAT的导弹攻击而用瞬间移动逃走。不久后，ZAT经过分析，得知了奥卡里扬和陶笛声之间的关联，于是找寻少年亚理人。
亚理人的笛声再次引来了奥卡里扬，怪兽甚至还要对周围的居民区进行破坏。东光太郎和亚理人进行诱敌行动，用陶笛的乐声吸引奥卡里扬，将怪兽带到了无人的空地区，随后东光太郎便变身为泰罗奥特曼与奥卡里扬作战。奥卡里扬凭借瘤子炸弹和牙齿啃咬的攻势一时令泰罗受挫，随后就被ZAT两架战斗机的铁箍束缚身体，又被泰罗的手镯光环封住了嘴巴，所有优势丧失。最终，奥卡里扬被泰罗扔上天空用「手部光束」消灭。
食叶怪兽凯姆吉拉
古代博物馆文献中记录的一种太古生物，受到火山活动的影响而从休眠中复苏，在地上出现。初期只有和普通的蚕相当的大小，进食西瓜后迅速成长，在吸收ZAT枪的能量后更巨大怪兽化，以口中吐出的丝线为武器。
食叶怪兽凯姆吉拉，原本是太古时期一种类似蚕的生物，为了躲避天敌火山怪鸟巴顿的捕食，而潜藏在大熊山的地底沉眠。到了20世纪，由于大熊山异常的火山活动导致地热上升，沉睡的凯姆吉拉族群受到影响而复苏，有多个个体随着喷发的火山岩坠落到大熊山附近的西瓜地里，钻入成熟的西瓜里进食。原本只有3、4厘米大小的凯姆吉拉，在吃了西瓜后急速成长，变为了30厘米左右的大虫，躲在已经掏空的西瓜里潜藏。
东光太郎造访大熊山时，意外地买了两个装有凯姆吉拉的西瓜，其中一个被少年小林挑走，另一个则送给地质研究所的小林父亲。小林回到家开西瓜时，受到从瓜中出现的凯姆吉拉的丝线攻击，双目受伤；而地质研究所那边的凯姆吉拉也从西瓜里脱出，袭击了地质研究所的工作人员，但随后便被赶来的巴顿所捕食。
ZAT收到报案后，对小林家周边进行警戒搜查，寻找凯姆吉拉。喜好糖分的凯姆吉拉被水果吸引而出现，遭到ZAT枪的攻击，但凯姆吉拉吸收了镭射子弹的能量而变身为巨大的茧，随后又变身为大怪兽破茧而出，对城市展开破坏。东光太郎变身为泰罗奥特曼登场，和凯姆吉拉展开战斗，一开始占据优势，但不久就被凯姆吉拉用特殊丝线所捆绑，加上失明的少年小林误入战场，泰罗为了保护小林，只能完全承受凯姆吉拉的攻击，无法还手。
就在凯姆吉拉占据优势之时，巴顿循迹来到了都市内，加入战圈。凯姆吉拉见到天敌巴顿，吓得赶紧遁逃。但在巴顿袭击并打败了泰罗·奥特曼之后，便调转矛头捕食凯姆吉拉，凯姆吉拉释放出黄色气体来进行躲避，但被巴顿破解。最终，凯姆吉拉被巴顿猎杀而亡。
食叶怪兽凯姆吉拉幼虫个体
由于潜藏在大熊山的地底，为了躲避天敌火山怪鸟巴顿的捕食而逃出来的凯姆吉拉群，刚复苏时只有几厘米大小，但吃了大熊山附近农田里的西瓜后，短时间内成长了30厘米左右。在大熊山地震研究所和小林竹少年的家中，分别出现了不同的个体，用锋利的獠牙和口吐的丝，袭击了很多人。
另外，隐藏在西瓜田里的其他个体，此后的消息不明，不过和地震研究所出现的个体一样，被巴顿捕食了。
火山怪鸟巴顿
生活在大熊火山的恐怖怪兽，凯姆吉拉的天敌，以肉类为食物，两颊有着两个毒囊。
狰狞凶恶的古代肉食性鸟型怪兽，尖锐的喙是主要武器。以凯姆吉拉为食，3000年前凯姆吉拉灭绝便在大熊火山休眠至今，受到大熊火山活动而苏醒并且捕食同样复活了的凯姆吉拉幼虫。
中途加入了泰罗·奥特曼和一只巨大化的凯姆吉拉的战斗，并且趁泰罗·奥特曼准备发射光线时袭击了泰罗·奥特曼，随后将其杀死。
泰罗奥特曼死后，巴顿吃掉了巨大化的凯姆吉拉后飞走。ZAT用「胶水黏胶战术」作战但是失败，随后佐菲·奥特曼赶来，巴顿在挡下佐菲·奥特曼的Z光线之后，用火焰攻击佐菲·奥特曼，点燃了佐菲·奥特曼的头部，并且用喙杀死了佐菲·奥特曼。ZAT为了防止危害进一步扩大，发出了关闭一切肉类产业甚至动物园的通告，饥饿难耐的巴顿最后开始袭击居民区，但随即被奥特之母复活赶回的泰罗·奥特曼阻止。
后来ZAT来到火山口，发现并破坏了巴顿的蛋，愤怒的巴顿与泰罗·奥特曼展开第三次战斗，最后泰罗·奥特曼在空中使用「分身术」迷惑了它，来不及反应的巴顿不幸撞进火山口而死。
是一只性格残暴的怪兽， 泰罗奥特曼为了保护武的安全，结果身受重伤，不幸被巴顿刺入腰部，让泰罗奥特曼无法站起来，背部、胸膛，一次在肩膀，还有两次命中泰罗奥特曼的心脏。（泰罗·奥特曼的奥特心脏具有自我恢复能力，这样一来泰罗·奥特曼无法恢复。）虚弱的泰罗·奥特曼被巴顿压制，发出凄惨的叫声，折磨的满是泥巴，最后由于奥特心脏受损受了重伤能量耗尽，彩色计时器和心脏停止了跳动而倒下，后泰罗被佐菲送回光之国，佐菲留在了地球代替泰罗战斗。
佐菲在与巴顿的战斗中为了保护武的安全无法发挥全力从而被巴顿击败，后来泰罗奥特曼被奥特之母治愈，带上了奥特王冠，返回地球再次与巴顿激战。ZAT来到火山口，发现并破坏了巴顿的蛋，愤怒的巴顿与泰罗奥特曼再次展开对决，最后泰罗奥特曼在空中使用分身术迷惑了它，来不及反应的巴顿撞进火山口爆炸而死。
彗星怪鸟莱依德隆（子）
莱伊德隆（母）的孩子。和母亲飞行时，被地球人施放的烟火吸引，被烟火烧伤了翅膀而落在地球上。力量很弱，由于地球引力的作用而飞不回宇宙。口中发射光弹，性情温顺，因为翅膀被烧伤而开始大闹，最后在泰罗的帮助下回到宇宙和母亲团聚。
彗星怪鸟莱依德隆（母）
从星球到另一个星球持续流浪旅行的怪兽。莱伊德隆（子）的母亲。能操纵天气，为了救助掉到地球的孩子而飞来。用像闪电一样的光线持续下起了雷雨，目的是使孩子身上的水分不会被蒸发。最后和孩子一起飞回宇宙。
知了怪兽泽米拉
被认为是油蝉和宇宙生物合体而成的怪兽。有着老实的性格，但一愤怒就会从口器中吐出高热火焰进行攻击。
从武藏野的住宅区「东京新镇」地下出现的蝉怪兽。幼虫时代引起了大地震，变成成虫之后发出凄凉的叫声让新镇的居民感到苦恼。离开城市的时候必定向居民撒尿。被ZAT用撒网作战捕获，因为对它的叫声发怒的新镇居民烧毁了网而让它逃走了。逃到东京塔上，扰乱了电波。没有恶意，因为被人们攻击而发怒，开始破坏街道。口器能吐出火焰，尾部能喷出白色的粘性物体。最后被泰罗切断口器，送到宇宙，变成了一只宇宙知了。据说每年到了夏天，它还在宇宙中叫唤。
袋鼠怪兽潘多拉
属于食草怪兽，性格温顺胆小，和人类非常友好。
名字来自希腊神话中的人物潘多拉。
潘多拉栖息在浅间山地底，属于哺乳类的怪兽。草食性，对人类很友好，能理解人类的语言，有着能调制草药的高度知性。给从悬崖落下来的优子看病，不过，因为被藤柏射击了关键的尾巴，其子チンペ（琴派）也被杀死而发狂。口中喷出火焰，感到危险时能喷出黄色气体逃跑。泰罗用手镯治疗光线将其的伤治好，又将琴派复活，和复活的琴派一起回到地底世界。
袋鼠怪兽琴派
潘多拉的孩子，平时躲在潘多拉腹部的育儿袋中，和蔼可亲，非常老实的怪兽。被藤柏杀死。泰罗用手镯治疗光线使其复活，和潘多拉一起回到地底世界。ZAT封锁了出口，潘多拉和琴派再也不会回到人类的世界了。
海市蜃楼怪兽劳德拉
劳德拉属于超能力怪兽中的一员，是在高速道路地下潜藏并制造出海市蜃楼，通过海市蜃楼将过往车辆吸入并把车溶解。花洒似的长鼻子能喷出大量的溶解液， 此外还拥有再生能力，令泰罗一度受挫。
劳德拉的名字名字来源于道路的英文“Road”，咆哮声沿用哥莫拉。
海市蜃楼怪兽·劳德拉，潜伏在箱根山高速公路的地下，利用海市蜃楼引发了「硫酸龙卷」的事故，致使多辆来往汽车被毁，成为了一种新的公害。
ZAT接到报案前往现场侦查，找到了在地下的劳德拉，但因为受害者们受到煽动聚集在现场而无法攻击，只能封锁道路，禁止车辆通行。这一举动逼得劳德拉冲出地面进行破坏，ZAT接连展开了导弹攻击和王水攻击对付怪兽，但无济于事，反倒是战斗机和枪械武器等全都被劳德拉的溶解液溶化，劳德拉更加躁动，ZAT对劳德拉是一筹莫展。
后来为了救人，东光太郎变身为泰罗奥特曼迎战怪兽。劳德拉的战斗技能和强大的再生能力令泰罗一度受挫，在燕式飞踢踢断了劳德拉的鼻子后形势才有好转。泰罗施展技能「泰罗龙卷风」粉碎了劳德拉的身体，使劳德拉无法再生而彻底死亡。劳德拉被消灭后，身体碎片变成了无数的迷你玩具车散落。
宇宙大怪兽莫鲁罗亚
母星在欧洲某国的末日武器屠龙炸弹的实验中被摧毁，为了向人类复仇来到地球，憎恨光明、畏惧光明，身体会释放黑色原子雾，借助宇宙飞蛾对光的趋向性寻找攻击的目标，昆虫类怪兽中少见的强敌。曾一度以超强的实力打倒泰罗。
原本是居住在莫鲁罗亚星的生物，由于母星被欧洲某国的末日武器屠龙弹摧毁而变异来地球复仇。在阳光下视力极差，讨厌光芒，因而会破坏发光的事物。可从身体侧面的突起处释放出原子雾，将地球笼罩在黑暗中。操纵着无数的「斯佩斯莫斯」，不断袭击发光物。口中吐出溶解液体，能使人类和铁塔、混凝土溶化。曾一度用原子雾配合溶解液将泰罗击败，后来由于奥特兄弟一起用「奥特之钟」的力量驱散了包围地球的黑烟而力量大减，被上野队员在身上安装了ZAT开发的「AZ1974」，被泰罗扔向高空后爆炸身亡。
名字的由来：南太平洋上的环礁「ム莫鲁罗亚环礁」
叫声使用的是阿斯托罗姆斯
全身释放出的黑烟被命名为「原子雾」
设定中莫鲁罗亚是宇宙飞蛾受到托龙弹的辐射影响而产生的变异
剧中莫鲁罗亚和宇宙飞蛾的关系是：飞蛾找到光源，莫鲁罗亚便把光源摧毁。
宇宙蛾斯佩斯莫斯
它们成群结队围着莫鲁罗亚飞行，职责是报告敌人的动向。
斯佩斯莫斯的名字为英语宇宙（Space）+飞蛾（Moth）组成的组合词。
生活在莫鲁罗亚星的宇宙飞蛾，和莫鲁罗亚一起飞往地球，在地球上作为不起眼的莫鲁罗亚的尖兵活动，聚集在有光的地方守护莫鲁罗亚，擅长夺走对方的视野。为了弥补个体的相当弱的缺点，总是集体活动。集体状态下就连飞机也能击落的凶暴生物。最后对于原子雾的突然散去感到惊慌，不知飞往何处去了。
宇宙犬拉比德古
光之国中被轻飘飘的白色毛皮覆盖的宇宙生物。是泰罗的宠物。迎接了返回光之国的泰罗·奥特曼，性格老实，具有飞行能力。
蜈蚣百足怪兽姆卡旦达
具备头和身体分离，合体、口中可以吐出雾状的毒丝和10万度的火焰等多种不同的能力，和泰罗对战时以身首分离活动的特殊能力一度让泰罗无措。
百足怪兽 莫卡旦达八幡山传说中的怪兽。长眠在地底，在有庙会的日子里，演连环画剧的父亲在连环画剧中叙说的大蜈蚣传说，因为有很多人赞同，解除了封印而复活。口中吐出雾状的毒丝和10万度的火焰。切开了自己的头和躯体，回避了ZAT的吊脖子作战。在街道上和泰罗对峙。被スワローキック（燕式飞踢）踢断了头，不过，头和身体各自独立，用分离攻击压制泰罗。但头部的触角被泰罗破坏，被泰罗扔向远方，身体失去了方向感而变得惊慌失措。头被斯特利姆光线炸碎，身体被アトミックパンチ（原子核拳）破坏。
恶劣宇宙人美菲拉斯星人第二代
过去出现的美菲拉斯星人的同族，利用曼陀罗草让地球上的小孩子们换上身体虚弱的怪病，以此入侵地球。性格卑鄙狡猾，狂妄粗鄙的语调是其特征，用从眼中发射出的蓝色破坏光线为武器。
放映当时的杂志中的设定身份是「美菲拉斯星人第一代的弟弟，怪兽军团的将军」。当时记载为初代美菲拉斯星人在巴顿死后担任了将军，因职务繁忙而派其弟弟作为第二代攻打地球。居村真二的漫画中明确使用了这个「兄弟」的设定。
美菲拉斯星人第二代来到地球，找到了被认为是已经灭绝的古代植物「曼陀罗草」，并躲藏在自动贩卖机中，用曼陀罗草的触手毒素袭击孩童，让地球的孩子们患上类似小儿麻痹症的「曼陀罗病」，肢体弱化最终无法行动，这就是美菲拉斯星人第二代的计划。
由于这种怪病的案例不断增多，在曼陀罗草果实能治愈曼陀罗病一事查出后，全球的ZAT都开始出动，搜索可能还存在的曼陀罗草来预防疾病。美菲拉斯星人第二代继续袭击行动，曼陀罗草在自动贩卖机被ZAT毁掉时迫巨大化，美菲拉斯星人第二代转而隐藏在曼陀罗草中，但接着就被东光太郎和上野的第二轮枪击射伤了右眼，美菲拉斯星人第二代被迫巨大化现身。
美菲拉斯星人第二代用曼陀罗草的果实治好了枪伤，开始破坏城市。ZAT由于顾忌曼陀罗草而不敢猛攻，最终战败。东光太郎变身为泰罗奥特曼迎战美菲拉斯在肉搏和破坏光线都无效后，美菲拉斯星人第二代遭到泰罗的原子拳击贯穿腹部，最后被斯特利姆光线杀死。曼陀罗草也被泰罗获得，治愈了孩子们。
电影《奥特曼物语》和泰罗TV所在的奥特兄弟主世界观为平行宇宙，很多情节大不相同，美菲拉斯星人第二代也有不一样的身份设定。
后来又在电影中的美菲拉斯星人第二代先是和奥特曼打成平手后离开地球，但不久又将被奥特赛文打败的艾雷王改造为月光怪兽（即再生艾雷王）送到地球上来。在艾雷王被泰罗打倒后，美菲拉斯星人第二代巨大化挑战泰罗，但最终还是被泰罗击败。（电影画面全部来自过去的奥特系列TV剪接）。
怪草曼佗罗草
地质时代的古代植物。被猛犸象吃光后灭绝了。从美菲拉斯星人的手上复活。藤状的触手有剧毒，躲藏在自动贩卖机里，用触手去刺来买东西的孩子的手脚，使其感染曼陀罗病。曼陀罗病的症状是“下半身不遂”。被ZAT枪的光束打中而巨大化。身体部分作为治疗曼陀罗病的特效药，治好了美菲拉斯星人2代，被美菲拉斯星人2代守护。美菲拉斯星人2代死后，被用来治疗孩子们的病。
月光怪兽再生艾雷王
之前被赛文·奥特曼打败的艾雷王吸收了月光能源再生后的姿态，只在满月升起的夜间活动，白天在地下沉睡。失去了电流攻击的能力，但是嘴和尾巴末端能喷出高温火焰，头角依旧是弱点。
再生艾雷王叫声沿用《归来的奥特曼》中的石油怪兽特贡。放映当时的儿童杂志中的设定：属于怪兽军团的一员。
被赛文奥特曼打倒的艾雷王第一代吸收了月光的能源而作为月光怪兽复活。只满月的夜晚活动，把月光作为能源，头部的两只角能吸收月光。尾巴比第一代要短，身体轻，体色偏黄。没有艾雷王第一代的放电能力，变成了从嘴巴和尾巴末端喷射火焰。在满月之夜突破木曾山的地面出现，与出动而来ZAT交火，艾雷王完全不顾ZAT天鲸号与神鹰号的导弹炮与激光炮攻击，口吐火焰闹腾整晚，不过，随着日出再生艾雷王变得衰弱化，ZAT趁着此时集中攻击，艾雷王身体喷出烟雾包围自身后消失。
之后，再生艾雷王在满月之夜再度出现，从口中放出火焰烧毁了附近的村庄，再生艾雷王被村中的少年戏耍用绳子套住了头上的角变得狂暴，东光太郎变身泰罗·奥特曼登场，战斗中再生艾雷王火焰和尾部攻击压制了泰罗，之后泰罗看见怪兽弱点角上挂着的绳子想出了针对性的作战，以奥特念力配合手镯王冠的力量，把麻绳变化为钢铁锁链捆住艾雷王的头角，并以「奥特力量」将之拔出，再生艾雷王最终失去力量无法动弹，身体冒出泡沫后爆炸而死，为防止艾雷王再次复活，泰罗将头角运往了月球。
《奥特怪兽攻击技能大图鉴》中的记载：火焰攻击被命名为“月光火炮”，也有“威力在电击之上”这个设定
剧中被称为：艾雷王，后来被改成：改造艾雷王→再生艾雷王。
异次元人改造巨大亚波人
曾经被艾斯·奥特曼打倒的巨大亚波人的细胞以残留思念的力量再次集结、复活的姿态。这一代的异次元人亚波人也叫改造亚波人，复活后对自身也进行了一定程度的改造。
隐藏着让过去的怪兽、超兽再生强化的能力。另外，虽然没有战斗的机会，但是可以使用和以前一样的必杀技。
带着改造贝蒙斯坦侵略地球，初战的时候ZAT队的计划全部失效了，泰罗奥特曼也完全落败了。亚波人大意以为泰罗已经死亡了，遂带走了改造贝蒙斯坦。
后来ZAT队根据贝蒙斯坦吸食能源的特点制造了对策，并在青年的教师韩野的协助之下用浓缩能源炸弹A重创了改造贝蒙斯坦。亚波人只得派出了再生改造的仙人掌超兽萨博坦达和导弹超兽贝劳克恩二世前去支援，结果萨博坦达二代被泰罗奥特曼给消灭，贝劳克恩二世被ZAT给击败，改造贝蒙斯坦随后也被浓缩能源炸弹B给炸死了。感觉不妙的亚波人乘坐飞船想要逃离地球，但最后被泰罗·奥特曼的斯特利姆光线消灭。
（在《泰罗奥特曼》中，曾有超兽和一些怪兽突然出现，虽然剧中并没有明说，但很可能是亚波人的碎片遗留下来所造成的结果，如石油超兽尤多林卡、鹦鹉怪兽艾雷吉亚等）
宇宙大怪兽改造贝蒙斯坦
过去被杰克奥特曼击败的宇宙大怪兽贝蒙斯坦，在经过巨大亚波人的复活改造后，战斗力大幅度提升，在形体、攻击和防御等各方面都得到强化，设定实力是泰罗的数倍强。｛难道海野老师比泰罗的实力强数倍｝？
改造贝蒙斯坦保留了原本作为巨蟹星云浮游生物的特性，以氢、氮、氦作为能量来源，通过腹部五边形的嘴吸收能源或是吞噬物体，还获得了破坏光线和瞬间移动等各种能力，过去能对付贝蒙斯坦的招式已经完全无效，就连泰罗奥特曼都不敌改造贝蒙斯坦。
改造贝蒙斯坦的造型由贝蒙斯坦二次设计而成，主要在面部上差距较大；另外，改造贝蒙斯坦的咆哮声沿用石油怪兽特贡的叫声。
改造贝蒙斯坦，是亚波人再生了当年被杰克消灭的那只贝蒙斯坦之后、再进行强化改造而诞生的怪兽，得到了数倍的力量升级和新的技能，原本就强大的实力变得更加恐怖。
根据剧集内容和多种资料设定文献中，改造贝蒙斯坦是异次元超人·巨大亚波人改造并指挥的直属部下。但也存在另一种说法：改造贝蒙斯坦是安培拉星人分配给巨大亚波人使用的怪兽。同在皇帝麾下，改造贝蒙斯坦和巨大亚波人是有着相同目标的协力关系。（书籍《全怪兽怪人》，以及《奥特曼官方文档》中对此一内容有过记载），两种说法莫衷一是。
改造贝蒙斯坦接受亚波人的指示前往地球，打算掠夺地球上全部的能源。 改造贝蒙斯坦在月球附近袭击了ZAT1号空间站并吞噬殆尽，更与前来救援的ZAT天鲸号和燕子号交火，但导弹根本伤不了改造贝蒙斯坦。改造贝蒙斯坦并不打算和ZAT队纠缠，使出瞬间移动离开了现场。
ZAT队根据当年杰克·奥特曼打败贝蒙斯坦的方法，这ZAT队哪里的杰克奥特曼的资源，暂时未知。研发出了杀伤力和奥特火花相当的新式武器。改造贝蒙斯坦降临地球，吞噬了多个煤气贮气罐补充能源。ZAT模仿当年的战况，用新式武器切割改造贝蒙斯坦，但完全无效，圆形电锯还被改造贝蒙斯坦坚硬的皮肤摧毁。
不久，改造贝蒙斯坦又袭击了东京685区。东光太郎为了营救奋勇向怪兽嘴里放炸弹的海野老师，变身为泰罗奥特曼和改造贝蒙斯坦作战。但是泰罗的攻击对改造贝蒙斯坦没造成任何伤害，反倒是改造贝蒙斯坦凭借强横的战力压制了泰罗，在近身攻击、瓦斯气体、破坏光线等一连串的攻势下，泰罗被改造贝蒙斯坦打的毫无还手之力，陷入逼命危机之中。
泰罗在被改造贝蒙斯坦打败后，发出一阵光芒变回了人间体。加上当时工业区爆炸，亚波人误认为泰罗已死，于是命令改造贝蒙斯暂时撤退。
ZAT队经过分析后，决定利用改造贝蒙斯坦的腹部嘴吸食能源的特点，让怪兽吞下浓缩高能源炸弹后将其炸死。而不甘心失败的海野老师也拼命练习绳索控制要对付怪兽。
改造贝蒙斯坦再度出现，海野老师乘怪兽吸食能源而大意时，用绳索攀爬到了改造贝蒙斯坦的头上，并用匕首刺伤了改造贝蒙斯坦的眼睛，同时，ZAT的浓缩能源炸弹打进了改造贝蒙斯坦的体内，使改造贝蒙斯坦受到重创，几乎丧失了战斗力。
亚波人为挽回局面，接连派出改造型萨博坦达和改造型贝劳克恩协助作战。但是，萨博坦达被再度登场的泰罗奥特曼击杀，贝劳克恩也毙命于ZAT队的全火力攻击。两只超兽死亡，改造贝蒙斯坦也被海野捅瞎了另一只眼。最后，ZAT发射出第二枚浓缩能源炸弹炸死了改造贝蒙斯坦，它的上司亚波人也被泰罗消灭。
仙人球超兽改造型萨博坦达
过去败于艾斯奥特曼手中的超兽萨博坦达，在被巨大亚波人复活·改造后的姿态，被称作改造型萨博坦达。作为亚波人怪兽军团的一员，接受杀死青年海野的任务，被派往战场支援改造贝蒙斯坦。
改造型萨博坦达（又名萨博坦达第二代），是凭巨大亚波人（改造）的能量再生并改造后的超兽，和改造贝蒙斯坦以及改造型贝劳克恩组成了怪兽军团，受亚波人的命令入侵地球。
虽然改造贝蒙斯坦击败了泰罗·奥特曼，但ZAT开发出了对付贝蒙斯坦的能源炸弹，同时青年海野在训练后也想出了攻击贝蒙斯坦的战术。改造贝蒙斯坦遭受重创，陷入了大危机之中。亚波人派出改造型萨博坦达支援贝蒙斯坦，让萨博坦达务必杀死海野。危险时刻，东光太郎变身为泰罗奥特曼出战，和改造型萨博坦达交战。改造型萨博坦达的战斗力虽和前代相当，但在战斗中遭到泰罗完全压制，始终处于劣势之中。
最终，改造型萨博坦达被泰罗使用奥特升降重创后，头部又被斯特利姆光线击中，倒地身亡。包括亚波人在内的其他怪兽最后也被消灭。
导弹超兽改造型贝劳克恩二世
过去败于艾斯奥特曼手中的超兽贝劳克恩，在被巨大亚波人复活·改造后的姿态，被称作改造型贝劳克恩。作为亚波人怪兽军团的一员，为对付泰罗和ZAT，被派往战场支援改造贝蒙斯坦。
另外，改造型贝劳克恩在设定中能使用贝劳克恩二世的全能力，如导弹喷射、高热火焰和眼部怪光等，但在剧中都未使用。
改造型贝劳克恩（又名改造贝劳克恩二代），是凭巨大亚波人（改造）的能量再生并改造后的超兽，和改造贝蒙斯坦以及改造型萨博坦达组成了怪兽军团，受亚波人的命令入侵地球。
在总决战中，由于改造贝蒙斯坦被ZAT队和青年海野杀伤，改造型萨博坦达也被泰罗奥特曼完全压制，亚波人派出了改造型贝劳克恩作为最后的手段，支援两个改造怪兽击败地球防御力量。但是，改造型贝劳克恩刚到达战场，就遭到了ZAT队的全面火力拦截，根本来不及帮助改造贝蒙斯坦改造型和萨博坦达。在被ZAT导弹轰炸数伦后，改造型贝劳克恩的咽喉部位遭到ZAT战斗机激光枪的两次射击，倒地身亡；包括亚波人在内的其他怪兽最后也被消灭。
蘑菇怪兽马休拉
东京市中心突然的古代泥盆纪繁荣生长的巨型蘑菇，在被泰罗打倒后残存下来的小蘑菇寄生到武田大介身上，而后操纵大介进入水塔，吸收足够的水分后进化为马休拉，可以吐出名为蘑菇同化液的毒液，将人类变为蘑菇人，并从眼部发出光线控制着蘑菇人行动。
开始以巨型蘑菇的姿态出现于东京市中心，ZAT立刻出动使用各种类型的药物和武器来应对威胁，但并没有削弱蘑菇怪兽反而被转变成了更强的毒液撒向了街道，光太郎变身泰罗应战，使用泰罗火焰烧毁了巨型蘑菇。
但残存下来的蘑菇碎片，利用武田大介进入水塔，在吸收水塔中的水分变的巨大成为蘑菇怪兽马休拉。种类虽然是怪兽，但却有远超怪兽的智商。因为本体是柔软的蘑菇，所以有着的特殊体质，能吸收拳击和飞踢的冲击。口中吐出的蘑菇同化液能将人类变成蘑菇人。以眼睛发出的光线操纵着蘑菇人。弱点是火和热，最后被泰罗奥特曼用手镯王冠的干燥光线蒸发了体内的水分而死。
蘑菇人
按照马休拉的意思而行动的【蘑菇人】（其中一个身高1.7m，体重65kg）吃了一部分妖怪蘑菇，体内吸收了马休拉有毒的孢子的人，失去了感情，头部会变成像蘑菇伞一般的样子。
以武田大介少年（写真）为首，被孢子污染了蓄水槽的地方居民们，和被马休拉的毒液污染了的ZAT的队员们，也一起变成了蘑菇人，和马休拉一起走到了净水厂，但是随着马休拉的消失，全体人员都恢复了原来的样子。
秋水怪兽古隆
在东京上空的黑云中隐藏身形，突然在地面实体化出现的怪兽。可以从口中吐出超过七十米每秒的狂风。被称作怪兽妖术师，能够像影子一样在地面和建筑物的墙壁上移动，全身都分布有大脑。
设定上是肉食性的怪兽，爱吃人类，叫声使用的是《哥斯拉》中登场的怪兽ガバラ（加巴拉）。
寒风怪兽古隆，来自北部地区的深山中的暴风雨怪兽，潜伏在东京上空的黑云里，突然实体化出现到城市中。用嘴吸入空气，吐出强风破坏街道。另外，将电线杆放在口中，然后像吹箭一样发射出去。被ZAT的攻击打倒，利用白鸟建一和少年阿钝作为人质使ZAT退去，东光太郎变身泰罗将2人救出后与泰罗奥特曼交战，开始以强烈的狂风和吹箭使泰罗苦战。后在吸气时一瞬间被泰罗抓住机会使用王冠手镯封锁住了口部，导致身体像气球一样迅速膨胀最终爆炸而亡。
极恶宇宙人帝国星人一代个体
是来自帝国星的宇宙人。身体呈蓝色，拥有匹敌奥特六兄弟的强大实力。
拥有匹敌奥特六兄弟、同时面对多个敌人也不会处于下风的强大实力和不亚于梦比优斯的飞行能力，有对奥特战士产生克制作用的杀人光线和光鞭，还可以发出导弹，有着丰富的战斗技能，是一个可怕的家伙，在漫画《奥特曼story0》中，无视双头格兰的超高温火焰，仅一根光鞭就束缚了对方，发出光线击中要害打败了双头格兰，展现强大的实力完虐佐菲，使用旋转攻击破解M87光线，造成大范围伤害，可以看出帝国星人实力很强。
在《佐菲·奥特曼》剧场版中，更是表现十分优秀，将初代和杰克击败，并挡住了佐菲的M87光线、赛文的集束射线以及艾斯的梅塔利姆光线。
样子像是巴尔坦星人和希波利特星人的结合体，特别是头部形状和剪刀状的手很像巴尔坦星人，另外在（小学馆·1979年） 《决定版奥特怪兽大百科全书》中有帝国星人和巴尔坦星人是远亲的描述。
帝国星人和安培拉星人有着很深的渊源，最初预定在【泰罗奥特曼】33话登场的是安培拉星人， 在（东京电视台·1988年）《奥特曼怪兽大百科全书》中有帝国星人和安培拉星人是同一个人物的说法，最后设定成帝国星人是安培拉星人的部下。
在播放的当时的背景设定，帝国星人是和泰罗战斗的怪兽军团的幕后黑手，美菲拉斯星人2代、再生艾雷王，还有巨大亚波人的改造怪兽军团也说是帝国星人的部下。
内山守漫画版【泰罗奥特曼】第34话提到，地球上奥特六兄弟与帝国星人抗战期间，别动队袭击了光之国并占领了这个地方。
奥特一族的宿敌，企图征服整个宇宙并摧毁光之国，一共有两个个体登场（第一个是第二个的分身）。进攻奥特之国的时候听到玩具型猴子通信机说奥特兄弟们不在奥特之国 ，都接受泰罗的邀请去地球， 于是帝国星人就打算去地球上将奥特兄弟全部消灭。帝国星人根本不把奥特五兄弟和泰罗放在眼里，称呼泰罗是稚嫩的小孩子，防御力非常厉害，用光鞭、毒气、火焰等丰富的技能将泰罗打回原形，设定上帝国星人身体的硬度和钢铁一样硬 。奥特5兄弟为了锻炼泰罗又让泰罗回去接着战斗，奥特五兄弟都觉得他们平时太溺爱泰罗了，这次必须要像狮子的母亲那样去训练泰罗，泰罗只好继续和帝国星人战斗，结果又一次战败，奥特五兄弟一起变身和帝国星人较量时，帝国星人被泰罗用球战法炸了个粉碎。
极恶宇宙人帝国星人二代个体（第一代是第二代的分身）
另一个帝国星人在地球上出现的时候，泰罗的人间体东光太郎用眼球转动作战戏耍对方返回了宇宙船，因为泰罗一个人打败了帝国星人而非常骄傲，泰罗的人间体东光太郎已经不怎么把帝国星人放在眼里了。于是帝国星人变成蜘蛛形态附身在纱织身上， 利用纱织的身体抓住了东光太郎，并跳起舞来，目的是为了引奥特5兄弟出来，手中发出的特殊光线是专门对付奥特兄弟的，眼睛发出的透视光线可以看出谁是奥特曼的人间体。
奥特兄弟成功救出了东光太郎，最后奥特6兄弟一起变身和帝国星人展开全面对决，泰罗使用泰罗切割斩断了帝国星人的双手，然后奥特6兄弟把帝国星人扔到空中，最后泰罗用新斯特利姆光线把帝国星人彻底击杀，帝国星人的飞船也被奥特五兄弟的宏伟火花摧毁。
玩具型猴子
极恶宇宙人帝国星人的手下，通知奥特五兄弟不在地球，而是被泰罗请到地球做客的事情，帝国星人放弃了攻打奥特之国的计划。
最终帝国星人消灭后，跟着帝国星人的飞船也被奥特五兄弟的宏伟火花摧毁爆炸死亡。
另外，配音其实是筱田三郎。
障目宇宙人卡坦星人
以抹杀泰罗为目的宇宙人，外型有点像蚊子，拥有高超的机动车驾驶技术，其等身大小驾车时头部的造型为其他样式，以方便驾驶。武器为手部中喷出的3万度高温火焰以及从双眼发射出的迷眼光线，设定中左手还能喷出让对手失明的毒烟。
卡坦星人，为抹杀泰罗而来的宇宙人，起初驾车在街上引诱东光太郎，随后制造车祸附在少女身上以骗取东光太郎的信任企图将其暗杀，先是再度制造车祸压伤光太郎的手，再又使建筑物下坠压伤光太郎的腿，正欲杀死光太郎的时候顾忌ZAT队的巡逻车而逃走，光太郎住院后先是袭击森山队员逃走，随后来到光太郎的病房弄瞎了光太郎的眼睛。不料队长和森山冲到房里，卡坦星人以少女为人质，但少女发出的声音被光太郎听到后从背后偷袭，队长用枪打飞卡坦星人却使其巨大化。
巨大化的卡坦星人指尖可放出白色烟雾，手部喷射高热火焰，发出的怪异光线即障目光线一击让泰罗双眼失明。ZAT队将几口大铁钟串成铃铛的样子套牢在卡坦星人的脖子上并告知泰罗。最后泰罗听力判断到卡坦星人的方位，以奥特炸弹将其炸死。
猫舌宇宙人格罗斯托
从格罗斯托星系JA52号行星飞来的宇宙人，以占领地球为目的的侵略者。潜入兴建中的公寓楼的地下隐藏，并控制了工人们，以两手发射出的极低温冷冻气体为武器。
格罗斯托别名“猫舌星人”，猫舌是指一种怕热的敏感体质，与角色怕热的设定相称。
格罗斯托，在泰罗打败卡坦星人的那天夜晚就潜入地球的宇宙人，为了侵略地球，格罗斯托使用精神控制将公寓楼的作业员都变成了自己的奴仆，将公寓楼作为自己的根据地，并自身的头部附着在墙上更好的进行操控。
格罗斯托潜入公寓楼时不慎被少年清彦发现，于是控制了包括清彦的姐夫岩坪先生在内的工人们追击清彦，进行灭口。格罗斯托的精神控制，使得被控制的工人们也有了和格罗斯托同样的弱点——怕热，甚至连普通人摸起来只是较暖的东西也觉得烫手。清彦君发现这一弱点后，用热铁棒吓退了工人们，但随后又陷入危机，直到东光太郎和北岛哲也前来救助，格罗斯托的头部被ZAT枪击中，巨大化现出真身。东光太郎也变为泰罗奥特曼，将少年和工人们救出。
在与泰罗战斗，格罗斯托使用零下210度冷冻气光完全冰封了市区，泰罗也由于寒冷而倒地不起，能源被严寒消耗即将殆尽。格罗斯托趁机攻击泰罗，但被ZAT战斗机的热镭射光打中，融化掉了的角完全暴露了格罗斯托怕热的弱点。泰罗利用格罗斯托的注意力被ZAT转移时，用手镯王冠施展奥特解冻，驱散了寒冷。接下来的战斗中，格罗斯托遭到恢复战力的泰罗的全面压制，最终被泰罗的「射击光束」击中，爆炸身亡。
逃亡怪兽黑尔兹
生活在美杜莎星座的爱好和平的怪兽，性格非常温顺。
黑尔兹的叫声沿用戈尔巴格斯的声音，皮套改造自《詹伯A》中的安德隆。
在美杜莎星座爆发的战争中，怪兽黑尔兹被美杜莎星人驱逐出故乡，流亡到地球上，坠落于箱根山。黑尔兹本性温顺，来到地球后并没有任何破坏行为，加上表现出来的求和举动，让ZAT决定暂停攻击，并利用东光太郎挖下的一小块怪兽来探查黑尔兹的来历。
由于黑尔兹掌握着美杜莎星人的秘密，美杜莎星人为抹杀黑尔兹而来到地球，他先利用拟态能力接近ZAT，煽动ZAT攻击黑尔兹；在黑尔兹的来历被调查清楚后，美杜莎星人附身控制了森山队员，利用ZAT的武装力量杀死黑尔兹。黑尔兹遭到攻击而倒下，美杜莎星人认为自己的阴谋得逞而现出原形，后来在和泰罗·奥特曼的战斗中被杀。黑尔兹向保护了自己的泰罗表示了感谢。最后 ，黑尔兹在ZAT战机的帮助下，被带到了大气圈外并漂流向宇宙空间，返回故乡。
丑恶宇宙人美杜莎星人
执念深重的宇宙人，将怪兽黑尔兹赶出美杜莎星座后一路追杀而来，潜入地球依靠超能力凭依人类，欲借助人类之手消灭怪兽黑尔兹，完全霸占美杜莎星座。
美杜莎星人的名字取自于希腊神话中的妖物“美杜莎（Medusa）。”
美杜莎星人能拟态变身为地球人的外貌进行活动。曾化身为惠美的模样，是雷欧奥特曼中的山口百子。
美杜莎星人，来自银河系AT-OZ地点的美杜莎星座的宇宙人。美杜莎星人赶走了怪兽黑尔兹并霸占了整个美杜莎星座，但因为担心黑尔兹的回归，美杜莎星人为了斩草除根而来到地球要杀死怪兽黑尔兹，利用拟态能力变身为少女惠美的样貌，并用美杜莎磁气催眠了惠美的祖父，制造出祖父是被怪兽黑尔兹所害的情况，以此煽动ZAT队攻击黑尔兹。
ZAT对黑尔兹调查后查清了其来历身份，决定暂时不进行攻击。美杜莎星人见情况不利，便用凭依能力附身了森山队员，驾驶燕子号战斗机企图用ZAT的武器杀死黑尔兹。空战中，由于担心伤害到森山队员，东光太郎和北岛哲也不敢轻易攻击。反而被美杜莎星人击落，东光太郎及时变身为泰罗奥特曼救场，并让燕子号迫降，美杜莎星人不得已而现出了原形。
美杜莎星人和泰罗进行生死搏斗，在近战中一度压制了泰罗，但不久便被泰罗的反击压倒，最后被斯特利姆光线击杀。
艾菲多克宇宙人米拉库尔星人
是来自米拉库尔星的宇宙人，为学习地球上的科技而来。性格友好。
生活在环境和地球很相似，文明比地球落后的米拉库尔星的友好宇宙人。有很强的好学心，为了学习地球上的科技文明而来到地球。性格温厚，基本上不参加战争。智力比地球人稍微差一点，不过却拥有地球人所没有的变身能力。有300年以上的寿命。在地球上变成人类生活，帮助了在托塔斯王大闹的时候失去双亲的少女并赠送给她自己的水晶球（米拉库尔宝石）。最后由于拒绝把资料交给テロリスト星人（台罗里斯特星人）而被残忍的杀害。但自己所有的米拉库尔宝石却帮助泰罗打败了台罗里斯特星人。
绿色宇宙人台罗里斯特星人
宇宙第一粗暴的种族，被各行星所厌恶的恶性宇宙人。喜食燃气，常前往燃气丰富的星球将当地居民杀死后掠夺燃气，十分得意于右手所持有的长剑“台罗里斯特之剑”，锋利度出色，为了侵略地球而夺走了米拉库尔星人手中的地球资料并且将热爱和平的米拉库尔星人杀死了。左手装备了枪炮发射出火箭弹与台罗里斯特弹丸。
台罗里斯特星人的名字来源于英文单词“Terrorist”，原意为恐怖分子。
宇宙的暴徒，蜷局卷奇妙样子的头部很有特色。喜欢气体，赶往气体资源丰富的星球，将居民虐杀后夺取气体。杀害了米拉库尔星人，并从米拉库尔星人的调查资料中得知地球上有丰富的气体资源，打算侵略地球。右手持有的台罗里斯特剑切割力拔群，这把剑曾经杀害了很多宇宙人。左手装备着被称为台罗火焰的铳，能发射出带有强烈爆炸力的「台罗弹丸」。使泰罗陷入了苦战，最后被米拉库尔星人的玻璃球冰冻，不能行动，被泰罗投飞后紧接着被「射击光束」击败，碎片变成雪降落在地上。
年糕怪兽莫奇隆
传说在月亮上有兔子舂年糕，于是向月亮供奉团子，人们的心情传到月亮上，形成的怪兽。木臼状的脸上附有手足，能说话，口吐高温火焰，同时还有将四肢和头顶尾巴收入身体中冲击破坏的「臼车」作为武器。
莫奇隆的名字取自日语中的年糕（もち/mochi）。
传说在月亮上有兔子舂年糕，于是向月亮供奉团子，人们的心情传到月亮上，形成了怪兽。木臼状的脸上附有手足，能说话。有孩子般的性格，为了吃到好吃的年糕乘坐飞行船来到日本。为吃到用新泻产大米做成的年糕而前往新泻，途中由于ZAT队的攻击，莫奇隆的飞行船被击落，但莫奇隆也借此甩开ZAT的追击隐藏在山中，怪兽逃走之后，ZAT的雷达便捕捉不到怪兽的踪迹。
当晚，月星人·南夕子来到地球找到了东光太郎，告诉了莫奇隆的位置并一起劝说莫奇隆回月球，但遭到拒绝，莫奇隆长期吃年糕而使力气变得很大，因而向东光太郎变身的泰罗·奥特曼发起挑战，但遭到了泰罗的猛烈反击，在相扑较量中败于泰罗，战斗结束后奥特之父突然出现，严厉训斥了莫奇隆，为了赎罪莫奇隆变成了臼，让泰罗与南夕子一同进行捣年糕作战，莫奇隆将年糕归还后，被奥特之父与南夕子送回了月球。
月星人·南夕子
在月球管着莫奇隆，因为莫奇隆再次和奥特之父来到地球，帮助泰罗制作年糕，（艾斯奥特曼应该不知道泰罗）。随后带着莫奇隆回到月球。
暴君怪兽泰兰特
由怪兽、超兽以及宇宙人的灵魂合体而成。结合七者最优秀的身体部分组合而成的强大怪兽。
身体组成
头—西格拉斯（《杰克奥特曼》）（设定头上的角发出的闪光能产生海啸）
身体—贝蒙斯坦（《杰克奥特曼》）（和原本保持相同）
耳朵—伊卡尔斯星人（《赛文·奥特曼》）（和原本保持相同）
腿：雷德王（《初代奥特曼》）（与雷德王脚相比，泰兰特脚指更长）
手：巴拉巴（《艾斯·奥特曼》）（和巴拉巴的兵器一样，但位置不同）
背：汉扎基兰（《艾斯·奥特曼》）（失去喷射溶解液的能力，但奥特曼列传推测泰兰特那可怖的生命力可能是从汉扎基兰那里继承的）
尾：克拉勃王（《艾斯·奥特曼》）（失去喷射溶解液的能力）
在宇宙深处，由过去被奥特兄弟打败的怪兽、超兽、宇宙人灵魂合体而成的暴君怪兽，实力强大。
初登场在海王星对战佐菲，由于海王星气候十分寒冷，泰兰特以猛烈攻击迅速压制了佐菲，最后佐菲被泰兰特轻易打倒。在天王星由于气候十分恶劣，使泰兰特轻松压制初代奥特曼，并将其打败。在土星与赛文奥特曼对战，由于土星气温的急剧下降，赛文奥特曼也被泰兰特用腹部喷出的冷气击倒。后来，泰兰特在木星和火星先后遇到杰克奥特曼和艾斯奥特曼，但均将其打败。
在地球和泰罗奥特曼展开死斗，但泰罗奥特曼凭借其强大的战斗力和不屈的斗志而在战斗中占尽上风，经过一番激战，泰兰特终于被泰罗奥特曼打败。
涂抹怪兽贡戈罗斯
失去了故乡的不定形宇宙生命体，来到地球后附在少年正博为生病的母亲所描绘的涂鸦上，由于吸收了太阳的能量而变成了怪兽。通常攻击对其完全无效。
贡戈罗斯的咆哮声沿用自凯姆拉。
贡戈罗斯的正体是来自于大熊座M81星云的宇宙生命体，在母星毁灭后漂泊了1千万光年的距离来到地球。无实体的贡戈罗斯以蓝色光球状态穿过了ZAT的搜查网，附着在一家民居宅的墙壁上，留下一个状似怪兽的影子，被玩心大的小孩正博用涂鸦描绘成了完整的怪兽形象，贡戈罗斯和涂鸦画同化，得到形象而成为了真的怪兽。
在充分地吸收了太阳光的能量后，贡戈罗斯实体化出现，在城市中大肆破坏。由于ZAT队的攻击，贡戈罗斯一时受挫而逃回了涂鸦中。正博意识到自己闯祸后，打算将怪兽涂鸦擦掉，但这一举动激怒了贡戈罗斯，再度实体化并变得更加狂暴，城市陷入火海之中。
ZAT面对贡戈罗斯的特殊体质无计可施，面临战败危机。东光太郎变身为泰罗·奥特曼迎战怪兽，贡戈罗斯依靠自身体质和火焰攻击，一度压制了泰罗，但不久便遭到泰罗的反攻压制。泰罗使用奥特透视发现了贡戈罗斯的实体核心后，明白了贡戈罗斯的身体实质为图画。泰罗用奥特淋浴的水流冲洗了贡戈罗斯的身体，再像擦涂鸦一样的将之完全抹去，生命体的核心也被泰罗的斯特利姆光线破坏，化作一阵飘雪消散。
鹦鹉怪兽艾雷吉亚
因交通事故而身亡的妇女·岛田圣子在生前饲养的鹦鹉，受到机器人圣子利用雷电之力复活并怪兽化。能从口中吐出高温烈火，由于圣子对汽车的憎恨而四处袭击车辆。
艾雷吉亚是以鹦鹉为原型设计的鸟形怪兽，叫声是沿用巴顿的叫声。
鹦鹉怪兽艾雷吉亚，原本是岛田圣子饲养的宠物鹦鹉，10年前岛田圣子被失控的汽车撞死后，鹦鹉过于思念主人最终绝食身亡，被圣子的丈夫信吾埋葬在圣子的坟墓里。信吾不能接受圣子已死的事实而制造了机器人圣子，机器人圣子怪异启动后，利用闪电的能量复活了艾雷吉亚，并将艾雷吉亚变成了口吐火焰的巨大怪兽。
由于机器人圣子对汽车的憎恨，艾雷吉亚在机器人的控制下袭击了东京市内的高速道路，接着又转向攻击国际汽车展览会，大肆破坏机动车辆。随后，艾雷吉亚又抓到了白鸟家姐弟和圣子的小儿子所避难的车辆，圣子的长子达夫忍痛摧毁了机器人圣子，失去机器人控制的艾雷吉亚进入暴走状态，东光太郎及时变身为泰罗·奥特曼，救下了白鸟家姐弟。接下来的战斗中，艾雷吉亚的火焰虽让泰罗受挫，但很快就被泰罗猛烈还击，最终被泰罗的斯特利姆光线炸成碎片。
人型机器人·人造圣子
是因汽车事故而失去了爱妻·岛田圣子的岛田信吾，自学机器人工学，专门制造出来的，和岛田圣子一模一样的机器人。由于移植了岛田讨厌汽车的心，想要破坏全日本的汽车，以穿着婚纱的样子在深夜里徘徊，嘴里一边哼着哄小孩的歌【快快睡觉吧】一边袭击巡逻车。第二天，让长眠在墓地中的鹦鹉艾雷基亚复活并操纵它。
之后，被岛田信吾的儿子，岛田达夫从ZAT特殊枪中发射出的一击给破坏，但是受到了泰罗奥特曼的【再生光线】而复活。变成了浮现在宇宙中的中天之星，成为了对前进的道路感到迷茫的机器人的路标。
贪吃怪兽摩托克莱伦
妄图夺取维生素C的神秘外星人残留在地球上的怪兽，在吃蔬菜瓜果、汲取维生素C后急速成长，口吐非常恶心的绿色液体作为武器。
摩托克莱伦，出生在一个缺乏绿色的外星球上的怪兽，被谜之外星人带到地球上来作战，目的是抢夺地球上的维生素C。谜之外星人的宇宙船被ZAT击毁后，摩托克莱伦的蛋掉落在地球上，辗转来到蔬菜商的家里孵化，被少年武志收养。由于其发出类似“摩托摩托”的叫声，被武志取名为“摩托克莱伦”。
摩托克莱伦每天都被武志用大量的蔬菜喂养，汲取养分后飞速成长，尤其在被武志带到郊外山洞内豢养后，摩托克莱伦更巨大化为61米的大怪兽，并暴走地四处攻击运菜车和蔬菜聚集地，吞食蔬菜。得知事态紧急的ZAT出动，对摩托克莱伦展开作战。另一方面，武志和他的父亲用蔬菜为诱饵将怪兽引到了菜店，并用竹刀攻击摩托克莱伦，但反被怪兽吞入嘴中。东光太郎变身为泰罗奥特曼登场，救出了武志父子，和摩托克莱伦交战。
摩托克莱伦的特殊液体一度令泰罗受挫。随后，泰罗使出「盐战法（塩渍け作戦）」，将摩托克莱伦从蔬菜中吸收的维生素能量全部压榨了出来，摩托克莱伦也被压缩至和人类等身的大小，失去了危险性。最后，摩托克莱伦带上了武志送的几捆大蔬菜，被泰罗送回了宇宙空间。
谜之宇宙人（真身不明）
清晰度不够，没办法，对不起
盯上了维生素C的谜之宇宙人，由于居住在没有绿色的星球上，盯上了维生素C而用宇宙船朝着地球飞来。但是，由于宇宙船被ZAT队给击落了，导致蛋掉落到地球，他的真身至今不明。
如月星人奥尼班巴
来自宇宙的鬼，对地球上这个每年到了立春就撒福豆驱鬼的习俗十分愤怒，化身为一个奇怪的老太婆的形象出没，设计把光太郎关在节分豆子里，欲图抹杀泰罗。
能任意进行巨大化·缩小化的奥尼班巴，通常是变为一个容貌怪异的老太婆的形象混在人类社会中；当要做坏事时，就会变为有着恶鬼面貌的如月星人（又称：鬼面宇宙人），使用各种超能力作恶。
关于奥尼班巴和如月星人这两种形态之间的关系，根据剧集内容表现的是从老太婆变为如月星人、再从如月星人变为真身奥尼班巴，属于三阶段式变化。实际上还有另一种说法，就是如月星人才是奥尼班巴的本来面目，由于对泰罗奥特曼的憎恨使得如月星人力量增强，让如月星人获得了巨大化和怪兽化的能力，进而变身为奥尼班巴，奥尼班巴是如月星人的怪兽化变身形象（《奥特曼官方文档》中记载此一内容）。两种说法都可以成立。
如月星人奥尼班巴，一种和日本传说中的“鬼”十分相似的宇宙人，得知日本每到立春节分就会撒驱鬼豆，觉得鬼同胞遭到人类的欺压。在东光太郎帮助撒驱鬼豆时，奥尼班巴认出了光太郎的真身是泰罗·奥特曼，认为泰罗是帮人类欺负宇宙人的叛徒，更是气愤，于是制定了攻击地球并抹杀泰罗的计划。
奥尼班巴以诡异老太婆的形象出现在东京AB地区，袭击少年次郎，借此引来东光太郎和ZAT队员；随后奥尼班巴以怪兽化的能力，将东光太郎和次郎的哥哥一郎缩小后关在节分豆里，并诱骗次郎吃掉节分豆，让泰罗奥特曼被人类吃掉，这便是奥尼班巴的恶毒阴谋。
奥尼班巴变回老太婆并躲藏起来，等着豆子被次郎吃掉的情景，谁知得意忘形的笑声被次郎听到，引来ZAT队的攻击，恼怒的奥尼班巴再次巨大兽化，打算直接踩死东光太郎等人。为了给哥哥报仇的次郎将节分豆扔向奥尼班巴，奥尼班巴无意中把封着封印东光太郎和一郎的豆子打破，恢复自由的东光太郎变身为泰罗奥特曼登场，开始反击。战斗的最后，泰罗利用奥尼班巴怕节分驱鬼豆的特性，变出一大盒豆子使用豆战法，使奥尼班巴虚弱化，又趁机夺走了狼牙棒，将奥尼班巴打飞到了宇宙空间。奥尼班巴虽然跑了但并不服输，扬言会再来地球报仇。
然而，至今没有出现找泰罗奥特曼报仇。
凶恶宇宙人德尔兹星人
企图侵略地球、建立德尔兹帝国的凶恶入侵者，有着冷酷无情的性格，将真理改造为怪兽美摩尔的样貌，并派遣她进行破坏ZAT基地的工作。
凶恶宇宙人德尔兹星人，在十数年前曾潜入地球诱拐了少女·山川真理，并将少女改造为怪兽美摩尔，作为德尔兹星的战斗怪兽兵器。德尔兹星人将目标对准了地球后，利用真理和ZAT队员·北岛哲也是青梅竹马的关系，派遣美摩尔前来破坏ZAT队基地。
德尔兹星人启动了怪兽化时限装置，让真理在50个小时后自动变为怪兽，以特殊通讯命令她在这段时间内必须破坏ZAT基地。这个计划险些让北岛和ZAT队分道扬镳，但真理被北岛的真情打动而道出了实情。尽管真理最后仍是变为了怪兽美摩尔，在被泰罗·奥特曼击败后放逐到了宇宙空间中；而德尔兹星人被泰罗的力量所震慑，消失无踪。
鳞片怪兽美摩尔
ZAT队员北岛哲也幼年时的好友-真理，接受德尔兹星人的科技改造后控制的怪兽，被派来袭击地球。平时能维持人类的样貌，但经过体内的时限装置作用后就会变为怪兽。口中吐出火焰，硕长的尾巴也是强力的武器。
鳞片怪兽美摩尔，真身是名为山川真理的地球女子，和ZAT的北岛队员是青梅竹马，但在十多年前被潜入地球的德尔兹星人拐走后改造成怪兽，作为德尔兹星帝国的生物兵器。
德尔兹星人为了侵略地球，派遣美摩尔前来破坏ZAT基地。美摩尔变为山川真理的姿态和北岛队员接触，通过往事回忆等各种心理手段让北岛放送了戒心，并顺势以“参观”为由要潜入ZAT队基地。荒垣副队长对此十分警觉，回拒了真理的参观要求，东光太郎更使用科学仪器探查出了真理（美摩尔）的异常。北岛此时的心态顾不上这些，他相信真理，和ZAT队众人产生了矛盾，甚至打算辞去ZAT的职务。北岛的真情打动了真理，随后将事实告知了北岛，并哀求北岛和ZAT，让他们在怪兽化完成之前杀死自己。但为时已晚，时限装置动作完成，真理还是变回了怪兽美摩尔。
美摩尔变回怪兽后失去了人类的意识，对城市进行疯狂破坏。ZAT队在战斗中顾及到北岛的情绪而难下狠手，使情况更加危急。东光太郎变身为泰罗奥特曼迎战美摩尔，在压制了怪兽并要将其击杀时，美摩尔身上残存的一点真理的人性浮现出来，停止了战斗。泰罗发现了这点，再有考虑到北岛，便将美摩尔投放到宇宙空间中流浪，结束了这场战斗。
美摩尔离开时留下了真理的红皮鞋，后来被北岛用枪击毁，以此告别了自己的青梅竹马。
顽皮宇宙人皮可鲁
皮格拉星云的王子，搭乘赫兹大彗星四处旅行时来到地球，由于目击了少年饲养的宠物兔子被毒杀、不满人类的行径而巨大化发怒。拥有使物体瞬间移动等能力，武器为手中的锤子，还能从鼻子中发射出导弹。
皮可鲁的造型以木偶匹诺曹为主题设计；另外，皮可鲁等身大小时和巨大化时的外貌有所不同，是制作了2款皮套配合进行拍摄。
顽皮宇宙人皮可鲁，爱好旅游的皮格拉星云的王子，好奇心旺盛，性格幼稚多动而且还很喜欢恶作剧。皮可鲁和有思想的奇特彗星--赫兹大彗星是朋友，当得知赫兹彗星60年为一周期地即将接近地球时，皮可鲁乘坐在彗星的尾巴上，跟着来到地球。
皮可鲁对地球上的人类很感兴趣，但在观察人类失去平衡、不慎跌落到地球上，为躲避ZAT而暂时藏在东京西城区的一家澡堂的烟囱里。皮可鲁在观察人类时，对少年太一和他饲养的宠物兔产生了浓厚的兴趣，并多次使用自己的超能力帮助太一去对付讨厌小动物的公寓房东，皮可鲁自己也玩的很尽兴。但皮可鲁的恶作剧反而加深了房东对宠物兔的恐惧和厌恶，于是找机会用毒饲料毒死了宠物兔子。感应到兔子死亡的皮可鲁十分愤怒，认为「地球是无聊的行星，人类是心灵肮脏堕落的存在」，因此巨大化现身，对城市街道进行大肆破坏，要毁灭人类。
ZAT无法阻止狂暴的皮可鲁，东光太郎变身为泰罗奥特曼登场后，劝说皮可鲁住手，但偏激的皮可鲁执意破坏，于是和泰罗展开了战斗。皮可鲁使出了所有的战斗手段，但都不是泰罗的对手，被泰罗稳稳地压制。由于体力耗尽，皮可鲁无力再战，终于是耐心听进了泰罗的劝解，停止了战斗，最后被泰罗送走，搭乘上赫兹大彗星离开地球。
冬眠怪兽盖兰
在地下一万米处冬眠的地底巨大化爬虫类，被称作为「地底龙」。在蛋中孵化出的幼体被少年泽口龙一杀后发怒并狂暴。从口中吐出的高温火焰和从背上的刺射出无数箭形的怪光线是主要武器，拥有非常大的力气。
盖兰的吼叫声沿用凯姆吉拉。
东京西部地区学校地下冬眠的古生物，盖兰因自己的蛋在地面上孵化出幼兽被少年泽口龙一打死而发狂，从地下露出头和尾部，用尾巴破坏校舍的一部分，由于冬眠还没有彻底结束，怪兽开始打盹，但从现场逃离的学生发出的响动而将盖兰吵醒，又被泽口龙一刺中下眼彻底愤怒，全身露出地面展开破坏活动。
东光太郎见少年泽口龙一陷入危险变身为泰罗·奥特曼将其救下，盖兰在和泰罗奥特曼的对决中挥舞着长脖子和尾巴，同时放出火焰应战，还咬住了泰罗的手腕，在被泰罗多次抛投后盖兰变得虚弱，最后被泰罗用「奥特冻结」连同其蛋一起冻住后运往宇宙空间，让盖兰继续进行漫长的冬眠。
宇宙怪兽哥尔格扎沃尔斯二世
是《镜子超人》第29话出现的哥尔格扎沃尔斯同种类的怪兽，有着瞬间移动能力，能自由地移动，迷惑敌人的眼睛。
哥尔格扎沃尔斯二世的叫声沿用古代怪兽团加。
《镜子超人》中的侵略者因贝达侵略地球时留下的一个怪兽，趁因贝达星提前撞击地球的时候溜到了小行星上，等待命令出击，来自遥远的宇宙准备来侵略地球，但还未到地球就被泰罗发现。东光太郎变身泰罗来到宇宙中的小行星上与其战斗。绝招有短距离的瞬间移动，一度使泰罗的手臂受伤。但还是被泰罗的「光束手里剑」击败。
哥尔格扎沃尔斯一世曾在圆谷的另一部特摄《镜子超人》第29话中登场。
醉鬼怪兽贝隆
法鲁伊星人的宠物怪兽，由于使用瞬间移动能力神出鬼没的出现，所以也被称为「忍者怪兽」。会说话的同时喜欢音乐、舞蹈和喝酒，经常喝着腰间挂着的酒壶的酒，醉得酩酊大醉后就会使出怪力胡闹，吐出火焰作为武器。
贝隆，是宇宙少年法鲁伊星人的宠物怪兽，拿着腰下的葫芦喝酒，总是喝得酩酊大醉，在醉酒的基础上还会使用忍术，除了喝酒外还喜欢歌舞。喝醉后闯入地球，在东京B地区出现，被ZAT的天鲸号与神鹰号攻击后用「托隆巴」的忍术进行瞬间移动，又出现到东京AC地区，在ZAT赶到时又瞬间消失身影。
之后，贝隆被少年太郎准备好的白酒引诱而出现，为了让贝隆停止活动，ZAT在天鲸号上合成了大量白酒，在贝隆模仿太郎的歌声和舞蹈张嘴时灌入，但贝隆却因为醉后难受反倒变得凶暴，东光太郎变身泰罗·奥特曼与之交战，贝隆被泰罗用手镯王冠变形成的「奥特水桶」泼到，从大醉中醒来，完全变得老实，最后被泰罗与法鲁伊星人一起送走回到了母星。
宇宙少年法鲁伊星人
清晰度不够，没办法，对不起
它们用笛子和大鼓等乐器演奏的音乐非常动听，来地球的目的是带回他们的宠物贝隆。
歌星怪兽奥尔菲
秩父地区波奇村附近的传说怪兽，一年只出现一两次。用从肚脐拿出来的乐谱指挥演奏。虽拥有怪力，但厌恶纷争，是和善的怪兽。
奥尔菲凶暴化后的叫声沿用内隆嘎。
歌星怪兽奥尔菲，虽以怪力为傲，但因为性格温柔，所以很少会胡闹，能从肚脐里拿出乐谱，演奏优美的歌曲，深受村民爱戴。但奥尔弗被卡恩星人瞄准，企图利用奥尔菲侵略地球。卡恩星人化身为坂本团长率领「奥尔菲怪兽捕捉会」找到了其位置，坂本通过中途多次改变演奏的速度，进行刺激奥尔菲神经的音乐作战将其操纵，险些破坏村庄，但由于奥尔菲和善的本性而停止活动回到地底，卡恩星人刺激奥尔菲的作战以失败告终。
之后卡恩星人化身的坂本又用炸药将潜藏在地下的奥尔菲赶到地面，其目的被ZAT察觉，现出了真身，放出蓝色光线使奥尔菲凶暴化并钻进了肚脐中，奥尔菲被卡恩星人控制才不得已才开始破坏村庄，东光太郎变身泰罗奥特曼登场与狂暴的奥尔菲对决，泰罗使用手镯王冠的变化能力，变出伸缩工具钳，从奥尔菲的体内取出并消灭了卡恩星人，解除控制的奥尔菲恢复原本的性格回到了波奇谷的地底。
宇宙怪人卡恩星人
将温厚的性格的怪兽奥尔菲凶暴化，企图全灭ZAT的狡猾宇宙人。在地球上变身成「奥尔菲捕捉探险队」的坂本团长行动。把金融界和政治家的支援作为后盾，斥退了ZAT保护奥尔菲。真正的目的是想进入奥尔菲的体内，从事破坏活动。
卡恩星人皮套改自泰罗TV本篇第45话登场的德尔兹星人。
卡恩星人，来自卡恩星的宇宙怪人。起初伪装成奥尔菲捕捉探险队的坂本团长行动，企图控制歌星怪兽奥尔菲破坏并征服地球。被ZAT对的东光太郎和北岛识破身份后现出原形，先是以手部破坏光线炸穿了奥尔菲的山洞，然后释放狂暴光线控制奥尔菲，自己则钻入了奥尔菲的肚脐里，控制着暴怒的奥尔菲袭击泰罗。后来被泰罗用王冠手镯变出的魔术手从奥尔菲的肚脐内取出扔在地上爆炸而亡。
爱球怪兽嘎拉王
从宇宙飞来的球状怪兽，性格温顺和人类非常友好，喜爱玩球，也被称作为「鸟奇兽」。
嘎拉王，性格温顺的怪兽，与人类比较友好。喜欢球状物体，喜欢与人类打球并且有着优秀的动态视力，一旦遭到对方攻击，就会马上变为球状形态消失。
起初以球状突然在国际机场出现。因厌恶喷气声将喷气式客机压坏后变回原来的样子，把大型瓦斯罐当作皮球开始玩耍，但受到出击的ZAT天鲸号和神鹰号的激光攻击而撤退。之后，嘎拉王在举行排球比赛的养老院出现，和擅长打排球的女性由纪子展开了排球对决，因为比赛中输给由纪子而变得凶暴。东光太郎变身泰罗奥特曼登场，嘎拉王抵挡泰罗的「斯特利姆光线」后与其展开了势均力敌的格斗战，狂暴的嘎拉王在与泰罗奥特曼的激战中筋疲力尽，丧失了战斗欲望，泰罗在即将给予嘎拉王最后一击的时候受到了由纪子的制止，变成球状的嘎拉王，被泰罗的「奥特力量」发球，回到了宇宙。
不死怪兽林顿
拥有不死身的怪兽，曾经在和泰罗的战斗中被斩首身亡，在体内再生细胞的作用下在一天之后再生，还从口中喷出火焰进行攻击。
林顿的造型是以典型的独角恐龙型怪兽为主题创作；叫声沿用西蒙斯。
不死怪兽林顿，从宇宙来到地球后在地底沉睡了1000年，苏醒后出现于新宿副都心，对城市大肆破坏，性情十分凶暴。在ZAT出动迎战后，林顿遭到ZAT战斗机的导弹和镭射炮的波浪式组合猛攻而无法前进，于是伏倒在地面上以此来让ZAT大意，林顿趁机咬住了东光太郎和南原忠男驾驶的神鹰号，此举也让其他的ZAT队员们不敢轻易攻击。
为了消灭林顿，南原下决心引爆了神鹰号，而林顿也被爆炸炸伤。东光太郎趁机变身为泰罗奥特曼登场，从火焰中救出了南原，并和林顿展开战斗。一番激战后，林顿被泰罗使用「手掌刀刃」斩首身亡，尸体被放置在原地等待处理。但林顿有着再生能力，经过24小时的作用后完成了复活，再次对新宿街道展开破坏。
林顿经过再生修整后，破坏行为升级，还一路追杀着避难缓慢的南原的母亲和未婚妻，让空中的ZAT也不敢轻易攻击。最后，奥特之父从光之国飞来，使用「奥特翎羽」击中了林顿，林顿的全身组织都遭到翎羽释放的冲击波攻击，无法再生地被彻底粉碎消灭。
小偷怪兽多罗波恩
趁着宇宙战争的时机来到地球的宇宙怪兽，目的是为了得到泰罗奥特曼的彩色计时器。在宇宙中击败了杰克·奥特曼，更一度夺走了杰克的彩色计时器，给自己着装后力量倍增。
多罗伯恩以日本神话中的鬼怪为原型设计。
多罗伯恩的名字来源于日语「泥棒 / どろぼう」一词，读作dolobou，意为“小偷”。
多罗波恩，来自未开发的野蛮星球--多罗波恩星的宇宙战斗员，自身拥有高超的战斗力，因此有着“宇宙野人”的绰号。为了让自己的星球在战争中获得胜利，想要得到泰罗奥特曼的彩色计时器来增强力量。
多罗波恩在宇宙战争中趁着多方混战时脱出重围，用狼牙棒击败了追击自己的杰克奥特曼，随后入侵地球寻找泰罗，手提红外线提灯在城市直呼其名，并通过各种破坏来引诱泰罗出现。多罗波恩击败了前来迎战的ZAT，并用手提灯抓住了二谷副队长，以人质战术威胁随后登场的泰罗奥特曼，让泰罗无法攻击，最后不得已而撤退。
多罗波恩继续破坏城市，与此同时，东光太郎和乡秀树开始了作战行动。杰克·奥特曼以自身的彩色计时器为交换，救下二谷副队长。多罗波恩安装了杰克的彩色计时器后力量大增，却也有了3分钟的时间限制。而后，由东光太郎再次变身为泰罗奥特曼去牵制多罗波恩，让彩色计时器的能源加速消耗。多罗波恩完全压制了泰罗，还企图夺走泰罗的彩色计时器。但由于身上的彩色计时器开始闪烁，多罗波恩丧失了能量而虚弱化，被泰罗的反击打倒，彩色计时器也被夺回并还给杰克。
最后，失去战力的多罗波恩遭到ZAT天鲸号的全部火力猛攻，被炸成了碎片。
海兽萨梅鲸
被巴尔基星人作为尖兵带到地球的水栖怪兽。使白鸟健一的父亲等多人乘坐的多数油轮沉没。鼻角非常锋利。
萨梅鲸的名字来源于日语词汇「サメ」（鲨鱼）与「クジラ」（鲸鱼）的组合。
萨梅鲸是住在巴尔基星海洋的一种宇宙怪兽。被企图占领地球海洋的宇宙海人巴尔基星人操纵，被带到了地球上。擅长水中的战斗，造成多起油轮沉没事件，用尖锐的鼻子作为武器冲撞敌人。
在地球上被巴尔基星人命令不断破坏海上航行的油轮，在伊豆海域出现袭击健一的好友中西一郎父亲乘坐的第三日本丸号，使其沉没，萨梅鲸甩开ZAT队的追击后消失了踪影。第二天，萨梅鲸又将白鸟健一的父亲乘坐的日日丸号击沉，潜入海中再次消失。之后登陆上岸开始破坏城市。东光太郎变身为泰罗奥特曼与萨梅鲸开始战斗，后来巴尔基星人出现与萨梅鲸一同对付泰罗奥特曼，在ZAT的帮助下巴尔基星人被牵制，萨梅鲸遭到泰罗的压制，头部的角被「手刀切割」斩断，最后被泰罗的「斯特利姆光线」轻松的击败。
宇宙海人巴尔吉星人
ZAT文献里记载过的袭击地球的宇宙人，企图统治地球的海洋，可从额头上的灯发射出光线，手中持有的尖刺钩是强大的武器。胸部有着类似奥特战士彩色计时器一样的灯。
妄图依靠萨梅鲸称霸地球的海域，头上的光线灯能发出「巴尔吉光束」，手中持有巴尔吉圆环，在手下的海兽萨梅鲸与泰罗交战中处于劣势时突然出现加入战斗，与萨梅鲸联合攻击泰罗，但在ZAT的火力援助下巴尔吉星人被牵制，泰罗借此间隙很快将萨梅鲸打倒，巴尔吉星人见形势不利便使用瞬间移动逃走。
之后，解除变身的东光太郎将奥特徽章归还给了奥特之母，巴尔吉星人瞄准了机会再度出现袭击放弃奥特徽章的东光太郎，但被东光太郎的枪击打中而负伤，愤怒的巨大化追赶光太郎，最后巴尔吉星人被引入了满是危险物品的石油联合企业地带，全身沾满石油后被东光太郎的ZAT枪引燃的火焰活生生的烧死。
黑暗宇宙大皇帝安培拉星人
在《泰罗·奥特曼》时期的设定中，他是以“侵略奥特之星的宇宙人”名义登场，以漫画作品的形式讲述当年安培拉星人率领众多怪兽和宇宙人组成的宇宙军团侵略光之国的故事。因为在《泰罗·奥特曼》中只出现了其名字，而其形象设计则在后期各种作品中被独立设计，因此有多种版本。
名字的由来是“皇帝（Emperor）”。
距今三万年前，爆发了对光之国历史影响极其深远的奥特大战争。
安培拉星人率领怪兽军团入侵并一度占领了光之国，将奥特一族奴役，但是由于对奥特一族的压迫过于厉害，导致奥特一族发动了起义。
奥特之父带领奥特战士们奋勇反抗，虽然死伤众多，但总算是维持住了战线。
甲胄星人博古星人
博古星人的名字来源于英文「Cyborg」，意为电子人。
博古星人在剧中登场的个体全部都是女性，但在普通话版的配音时，博古星人变身后的配音为男性。
博古星人全身穿有板甲，酷似中世纪骑士，嘴部为长有四个金属片的菱形组件。由于是电子人，其话语声带有电子回声。
平行宇宙世界观，未正式登场，博古星人是出现于泰罗观看的赛文奥特曼的战斗录像回放中。
小怪兽阿德
有一天泰罗扔石头练习光线，可总是打不中。这时出现了一只可爱的小怪兽阿德，阿德嘲笑他，泰罗生气了，要揍阿德，阿德连忙求饶，但“狠心”的泰罗还是揍了它一顿。阿德生气了，追着泰罗打，泰罗被追到一个石架上，阿德在石架下面想抓他，可是抓不到，小泰罗蹲在石架上叫：“快来人啊，救命啊！”奥特之母及时出现为泰罗解了围（小怪兽后来成为了泰罗的宠物）。
磁力怪兽安东拉二世
安东拉二世用磁力吸住了初代，初代成功挣脱后用斯派修姆光线将其击杀。（明显二世安东拉比一世弱了不少）。
古代怪兽双尾怪二世
杰克用光线将两只怪兽炸死。
地底怪兽古敦二世
杰克用光线将两只怪兽炸死。
大蝉超兽 杰米斯特拉二世
艾斯用梅塔利姆光线烧烂了杰米斯特拉二世。
异次元宇宙人伊卡尔斯星人
未正式登场，是出现于泰罗观看的赛文奥特曼的战斗录像回放中。
萨沃尔斯王三世
未正式登场，是出现于泰罗观看的杰克奥特曼的战斗录像回放中。
艾雷王三世
泰罗到达地球，首先打败了艾雷王三世。这让美菲拉斯很生气。
雷德王三世
未正式登场，是出现于泰罗观看的爱迪奥特曼的战斗录像回放中。
希尔巴布尔美
未正式登场，是出现于泰罗观看的雷欧奥特曼的战斗录像回放中。
巴尔坦星人第七代
是宇宙帝王宙达的部下，奉宙达的命令前来攻击地球，和驻守地球的爱迪奥特曼展开战斗。巴尔坦星人第五代最终被爱迪消灭，死前大声呼喊着宙达的名字。
希波利特星人
希伯利特炸烂了房屋。艾斯迎战，结果完全不敌，被关入玻璃罩变成石像。
他发射了奥特签名，奥特四兄弟前来救援却也变成石像。
奥特之父还在训练泰罗，却传来奥特五兄弟战死的噩耗。奥特之父去地球对付希波利特星人二世，并用奥特喷雾把艾斯身上的青铜吹走。但奥特之父在训练泰罗时已经造成了太大的能源消耗，他把所有的剩余能源全给了艾斯，自己却死了。复活的艾斯十分愤怒，马上发射梅塔利姆光线击杀希波利特二世，并复活了其他奥特曼，将奥特之父的遗体带回M78星云。
奥特之母又在训练泰罗，泰罗终于练成了双角接受能量的能力。
奥特之母为奥特之父治疗，可无济于事。宙达派出恩马戈二世，本来就心生愧疚的泰罗更加过意不去，主动去地球请战。
原来宙达知道泰罗已经学会了更强的绝技了，用调虎离山之计派了阎魔怪兽恩马戈在地球破坏，泰罗果然中计。宙达随后成功制造古兰特王。
幻影宇宙帝王宙达
是宇宙的扭曲所诞生出的，宇宙最大的恶魔。他能够操纵所有的宇宙怪兽，诞生出宇宙最强的怪兽，在部下宇宙忍者巴尔坦星人和地狱星人希波利特星人的基础上，还从地狱召唤出了阎王怪兽恩马戈，让它们和奥特兄弟们战斗。由于他的真面目是宇宙的扭曲其本身,据说是没有实体的,不死身的存在。
在5万年前,企图扭曲整个宇宙的空间,破坏大宇宙的时候，被奥特之父修正了宇宙的扭曲，曾经一度死亡，但经过了好几万年的时间而复活。在这次的战斗中，与被分配了自己的力量的古兰特王一起被消灭，但也有着终有一天会再度复活的可能性。另外，他是否和与安德鲁美洛斯他们所战斗过的，古阿军团的宙达是同一个人，不明。
宇宙中诞生的恶魔。5万年前用念力将宇宙扭曲，企图摧毁宇宙。但被奥特之父用大量的能量将宇宙修复，而后被奥特之父击败。本作中袭击地球的希波利特星人与巴尔坦星人、恩马戈被设定成是宙达的部下。因其本身就是宇宙黑暗的扭曲，所以宙达每过数万年就会复活。古兰特王被泰罗打败的同时自己也消失了。
超合体怪兽古兰德王
是一只由宇宙帝王宙达使用宇宙中飘荡着的怪兽恶灵融合而诞生的超怪兽，实力极其强大。
与奥特六兄弟在贝兰特行星的战斗中展现了压倒性的实力，还无视奥特兄弟的合体光线。
因为宙达的力量，恢复了古阿帝国的残余势力并集结怪兽墓场的怪兽灵魂制造而成。它的身体由不同怪兽的部位组成，角是哥莫拉的；双手的钳子是萨德拉的；左手的装甲是巴尔坦星人的，尾巴是双尾怪的。
全身被金属质的装甲覆盖，接受了宙达的全部力量。腹部有无数的光忽明忽灭，在活动时也不断闪烁着。
在飞行状态时它的脚脖子是反转的，擅长空战以及格斗战，身体十分坚硬，刀枪不入，尾巴也可发射激光，实力非常强大。
与奥特五兄弟在贝兰特行星交战。 身体的超强防御力抵挡了奥特五兄弟所有的必杀技攻击，随后以强大的战斗力轻松压制了奥特兄弟，即使在泰罗援助后也只是使形势稍有好转而已。后来，受到获得奥特五兄弟的力量而变成超级奥特战士的泰罗的猛攻，最后被超级泰罗的宇宙奇迹光线打败，宙达也因为古兰特王的死亡而消失。
头部的古兰镭射的威力能够一击毁灭地球、火星和木星，双手可以喷出强力的爆炸性气体。
原本的合体部分还有萨沃尔斯王三世的角与希尔巴布尔美的身体。
由山口修设计，外表像只机械怪兽。
宙达知道泰罗已经学会了更强的绝技了，用调虎离山之计派了阎魔怪兽恩马戈在地球破坏，泰罗果然中计。宙达随后成功制造古兰特王。
奥特五兄弟与古兰特王交战，在宇宙展开了激烈的空战。佐菲发射M87光线攻击对方，初代和艾斯也发射了斯派修姆光线和梅塔利姆光线，可是对古兰特王没有影响。赛文、杰克也使用艾梅利姆光线和斯派修姆光线，佐菲也再次发射了B型M87光线，初代、艾斯同样在此放出绝招，打中古兰特王。可是依然没事。这回轮到古兰特王了，他从头部发射激光，奥特战士们成功躲过这招，赛文、初代绕到他背后正准备发射光线，却被古兰特王尾部发射的光线击中。古兰特王又从头部发射光线打中了杰克背部。艾斯、初代使用飞踢引发了大爆炸，但古兰特王依然没事。佐菲见怎么都打不过于是决定到贝兰特行星再收拾他。大家就把古兰特王引到行星贝兰特——一颗死星。佐菲再次发射光线牵制古兰特王，然后引导大家向行星飞去。奥特兄弟降落，集体冲上去对付怪兽，但被对方完全压制，初代发射斯派修姆光线击中古兰特王左肩，但是完全没有影响。佐菲发射了A型M87光线，艾斯也发射了梅塔利姆光线，依然没有效果，古兰特王发射光线，奥特兄弟赶紧躲开。佐菲命令保持移动，否则就会成为他的活靶子，结果奥特兄弟就直接跳来跳去。佐菲趁古兰特王迷惑时揪住他的尾巴，但是被甩开了。奥特兄弟轮番使用飞踢都没有效果。
奥特之母召唤泰罗，泰罗感到事态紧急，就用念力打败恩马戈，赶到贝兰特星，使用双角吸收接受奥特五兄弟的能量合体，发射两次小型斯特利姆光线，怪兽发射怪光被躲过，泰罗又使出超级泰罗踢和射击光束重创怪兽，最后一招宇宙奇迹光线打爆了古兰特王，宙达也随之灰飞烟灭。
剧照壁纸清晰度不够，毕竟是昭和奥特曼