天分为：欲界天、色界天和无色界天（空界天）。

“欲界”是六道所居，欲界众生有淫欲心。欲界越高，淫欲心越淡，分别是交、抱、握、笑、视。

欲界天有六层，亦称“六欲天”，其特征主要是有乐、欲。

欲界六天的第一层天是“四天王天”，在须弥山腰。

第二层是“忉利天”，在须弥山顶，是玉皇大帝住的地方，也叫三十三天（东南西北每一方横向有八天，加中央一天）。

第三层是“夜摩天”，不论日夜都是亮的，它是以莲花开了做为白天，莲花合起来做为黑夜，天很长。

第四层是“兜率天”，弥勒菩萨就住在“兜率天宫内院”龙华道场，外院仍是天神所居。

第五层是“化乐天”。

第六层是“他化自在天”，是（欲界）天顶，魔王波旬所居，这地方男女淫欲心最淡，但是还有，只是相对一看就满足了，即‘视’。

这些淫欲心都断了就生色界天了。

色界位于欲界之上。相传生于此界之诸天，远离食、色之欲，但还未脱离质碍之身。所谓色即有质碍之意。由于此界众生没有食色之欲，所以也没有男女之别，生于此界之众生都由化生，依各自修习禅定之力而分为四层，分别是初禅天、二禅天、三禅天、四禅天。

1.初禅诸天

初禅天中，又有梵众天、梵辅天、大梵天三重。梵众天又称梵身天，是色界初禅诸天中的第一层。居于此处诸天众，相传为大梵天所领，因此称梵众天。梵辅天又称富楼天，是色界初禅天中第二层。此天诸众生均为大梵天王之辅佐，当大梵天王出行时，此诸天必侍卫左右。

大梵天又称梵天、梵王等，是色界初禅天中的第三天。他是初禅三天之主，又是此娑婆世界之主。在佛教经典中，大梵天往往是佛法的护持者，经常为佛法而向佛陀请教。在古代印度，对于梵天的信仰很早就出现了在印度教中，梵天与湿婆、毗湿奴一起成为印度教的三大主神之一。

佛教吸收了古代印度信仰中的这一神祗，将梵天作为佛教的护法神之一，并列于色界初禅天之中，作为初禅诸天之首。在初禅三天中，大梵天是主，梵辅天是大梵天的辅臣，而梵众天就如同大梵天之臣民。另外，在佛教有些经典，如《长阿含经》等中，将色界初禅分为四天，即梵众天、梵身天、梵辅天、大梵天。而佛教有些部派则仅分梵辅、梵众二天，以大梵天归于梵辅天中。

2.二禅诸天

二禅天中，也可分为三天。一少光天，指在二禅诸天之中，以此天光明最少，因此称少光。二无量光天，是说自少光而上，此天中诸众生光明渐增，其量无限，难以测定，所以称无量光。第三是极光净天，又作光音天。是说此天中诸众生光明遍照，较之以前更盛，而且此天众言语时，口出净光，以光明为语。

二禅诸天，远离初禅的寻、伺等心理活动，故内心明净，具有净、喜、乐、心一境性四特性，住于喜乐等情感之中，所以其境界称为“定生喜乐”。

3.三禅诸天

三禅天分为少净、无量净、遍净三重。所谓净，是说此三禅天中诸天已离喜乐之情，唯受自地之妙乐，所以称为“净”。其中少净天是三禅诸天中受自地之乐最少的，故称为“少净”。第二无量净天，指此天众所受之乐渐增，其净难以衡量，故称“无量净”。第三遍净是说此中诸天众所受之乐遍满，故称“遍净”。

三禅诸天，已离二禅所有的喜乐等情感，唯具行舍、正念、正知、受乐和专心一境等五种特性，其所获的境界称为“离喜妙乐”，并以正念正知，精进修行，以求得更高的境界。

4.四禅诸天

四禅天是色界诸天中第四重。其中可分为八层：一无云天，这是相对于以前诸天所居之处而说的。按佛教所说，色界三禅之前诸天虽为空居天，但其所所居之处如云层密合。

自四禅以上诸天所居之处，则在此云层密合处之上，其云轻散如虚无，故将此四禅中第一层天称为“无云天”。二福生天，指生于此天之众生福力最为殊胜，故称三广果天，指色界诸天中以生于此天之众生果所最胜，所以称广果。四无烦天，此天中诸众生没有纷乱繁杂的各种烦恼。五无热天，意思是说生于此天诸众生已经完全降伏了诸烦恼热障，故称无热。六善现天，此天中诸众生修行之果德已现，故名善现。七善见天，此天中诸众生修行已到极细微之境界，其所见均极清澈。八色究竟天，已修行到达色界的最高境界，如超越此界，即到无色界。

四禅诸天，通过修行已经离开了三禅诸天还有的妙乐情感，一心忆念清净之修养功德，具有舍清净、念清净、不苦不乐受和心注一境等特性。四禅八天中，自第四无烦天起以上五天，已到达圣者的境地，为阿罗汉四果中的不还果(即不再进入轮回转生)，因此称为五净居天，或五不还天。

无色界为三界之一，又称无色天。

“色”是质碍的意思，无色就是没有质碍，即指超越了物质世界的束缚，所得到的自由状态。是通过修习厌离物质的四无色定，或称四空处定而获得的天界果报。无色界中，也因修行的深浅而分四种差别，即一空无边处，二识无边处，三无所有处，四非想非非想处。此四处称为四空处，四空天，或四无色处、四无色天等。

空无边处：为四无色处之最初阶段。初修无色定，必厌弃物质世界，一心思惟无边无际之空观，使心与无边之空相应，这就是所谓空无边处。

识无边处：从厌弃外界物质世界之质碍，进一步修习内心心识，以心与心识作无边无际之观。此即为识无边处。

无所有处：既否定外界物质之质碍，又否定内心心识，唯思内外一切无所有。以修此无所有观而得生天之果报，即无所有处。

非想非非想处：又称非有想非无想处。指此天之修行已到极静极妙之境界，以无各种粗想而称非想，又因其想未绝，尚有细想，所以为非非想。