DNF地下城与勇士宠物系统从游戏诞生之初就存在，以前版本的宠物主要起到装饰作用，现在版本的宠物也是提高角色战斗力的主要因素。
现在的宠物多数都是偏向于中等形态，而旧版的宠物多数是迷你形态，但有那么几个是例外的，他们的体现比角色还要巨大。
DNF目前体型最大的宠物是14年春节套礼包的年宠，由于第一次出现这么巨大的宠物，很多玩家都抱着好奇的心态入手，后来发现实在是太大了，甚至有些影响到刷图时的体验，纷纷下载补丁来把它改成迷你形态的麒麟。14年的年套宠物分为两种，不管是光明圣麒麟还是青冥圣麒麟，它们的形态都是一样大的，由于青冥圣麒麟的属性要比光明圣麒麟次一等，所以多数玩家都是选择购买光明圣麒麟的礼包，现在几乎看不到青冥圣麒麟的身影了。
DNF中体型第二大的宠物不出意外应该是龙女，龙女是13年的春节套礼包的年宠，以颜色和名字来区分一共有四中，只属于人形态的宠物，模型都是一样大小。龙女虽然是13年的年宠，但是后来的魔盒中也有开放，甚至是近期的周签奖励中都有概率开出。
兔精灵是DNF的第一个人形态宠物，是11年春节套礼包的年宠，但是该礼包也是DNF史上最贵的礼包。对应的该宠物做得非常良心，给人一种哇的感觉，而且兔精灵的终极技能范围非常广阔，和枪炮师的激光炮技能一样，在当时是第一次出现这么炫酷的宠物。
贝雷斯普特是早期的进化宠物，从魔盒中获得，现在的魔盒依旧可以开出该宠物。最初获得宠物蛋的时候敲开只有一个非常迷你类似豆芽的宠物，令当时很多玩家大失所望。如果你一直穿戴着它，当它达到指定等级后，你会发现会出现新的宠物任务，接取任务后可以使贝雷斯进化成正常形态的豆芽。再达到指定等级后又会出现新的宠物任务，完成后会终极进化成巨型宠物，这时候的形态是你当时根本想不到的，外观非常的拉风。
撒共和贝雷斯一样是早期的进化宠物，刚开启的时候也是非常的迷你和丑陋，第一次进化后依旧是不能入目，第二次终极进化才会变得巨大起来。终极进化后的撒共是少有的加命中的宠物，85版本时和别云剑无用搭配有奇效，现在是奶妈比较受欢迎的宠物。
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