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世界上最美丽的两件事:大脑和手。
有人祈求用手合起来的福,有人用手画雕塑,有人用手写字,有人用手吃拉萨打火箭。
现在,手工制作的机器人应以半客为主。这个攻击用机器人Dobot M1可以做,甚至可以做不到的事。(我)。
先不要吹,我们直接看画,看看它有多大能力!
乍一看,和普通3D打印机没什么区别。但是比较一下细节,Dobot M1比专业3D打印机更强大!
打印模型颜色没有限制,样式没有限制,想象空间没有限制。Dobot M1本身半径为400毫米,高度为250毫米的打印空间。
你认为长度不够吗?加上一米长的赛道,更不用说打印更大的模具了。
这个有点意思.一看就能感受到艺术气息。
Dobot M1具备激光雕刻功能,雕刻时可以同时扫平“线雕”和复杂的“树荫雕刻”。刻出来的效果是?没有工匠的手艺那么差!
另外,做激光雕刻的时候,眼镜不要直视激光激光,而是亲切地提醒你眼睛瞎了。但是R & ampd队也操作了这块饼干,配了一副防护眼镜。
这次再次成为理工男的手,开始了工业级作业。
08c?_iz=31825&from=ar;x-expires=1705583400&x-signature=hZCAq11WnUrGLQdgj0Pv%2B%2BtsdEE%3D&index=8" width="640" height="353"/>而且相比理工男的手,Dobot M1的焊接效率更高,做工更精,位置更准。
视觉甄别是更高水平的玩法,给Dobot M1加上视觉识别套件,赋予分辨颜色的能力。
接下来,挑拣分类这种费时又费事的锅,丢给它就得了。
回归机械臂的老本行,传送带上的作业也完成得行云流水。
一臂传递,一臂盖章,自动化办公。而且,两个机械臂摩擦出来的火花不止这一种。
不光光是手厉害了,脚下也能生风。
Dobot M1内置的地图和路径规划系统,自动导航,按照预定路线,自己行动,自己开工,安全自动化。
一件件看下来,还真一开挂不可收拾的感觉。它之所以能做到德智体美全面发展,主要 3点原因。
其一:手臂能 DIY,功能模式随便切换
Dobot M1的工具端口是标准化的设计,能扩展多种硬件端口。
比如打印用的打印头、抓取用的吸盘、焊接用的焊条…
而且硬件切换的方法,超简单!拧开、插入、拧回,三步搞定。
其二:开放API、SDK,程序可编程
看见编程两字,估计各路开发者要嗨皮了。
Dobot M1的 API、SDK端口全开。这也就意味着,在开发者手里,不管是你做饭、洗衣、拖地这些日常杂事,还是分类、挑选、焊接等工业作业,都能用几行代码让Dobot M1乖乖执行。
而且团队还很贴心的给了「开发者须知」清单。
跟我一样完全不懂编程的人咋办?
不怕不怕啦!团队备有 Plan B:可视化的编程工具 Dobot Studio。
工具里已经详细分好了工作的种类,想要让 Dobot M1做什么事,直接点击相应的工作分类,然后在工具界面内编辑工作具体内容即可。
比如要镭射作画,那就先在协作工具中放置好图片;
接着在播放列表中编辑动作,依次拖动标记有动作的编程模块,设定时间即可。
觉得还是有点麻烦?!我说团队还有 Plan C,你信不信?
最后一种简单粗暴教学法,直接上手画。
其三:精密的设计和精细的算法
团队介绍,他们完善了每个组件的设计,选择了高精度的伺服减速机,优化了控制算法,改进了整个机械和电气系统,让 Dobot M1达到了完美的校对效果。
自助研发的直流无刷驱动系统,用振动抑制和惯性补偿算法,有效地提高了告高速运行状态下的动态冲击性和稳定性。
团队还为 SCARA 型机械臂定制开发了一个谐波减速器系统,还设计了支持轴承结构和坚固方法,在不影响 Dobot M1整体性能的前提下,减少了谐波的重量。
以上装逼术语我猜你基本没看懂,我也是…
不过研发团队给出的结论,你绝对懂:Dobot M1的重复精度达 0.02毫米,速度为 200度/秒,工作负载1.5kg和400mm的最大伸展。
虽然研发团队非常特别狠强调 Dobot M1组件很屌,算法很准,但在性价比面前他们更毛举缕析。
先是纵观大局,分析行业现状。吐槽工业级 SCARA型机械臂的贵价,蔑视机械臂长期蜗居于专业领域的非实用性。
然后抛出售价,列一份简单粗暴的比较清单,虐杀市面同价位产品。
最后又扔一颗炸弹,告诉你「老子不光身体实惠,配件大全套性价比也很高啊」。
吃瓜群众要好奇了,这个心思细密,又懂卖弄的团队,到底什么来头?让我们快速浏览团队的简历:
2014年夏天,团队核心成员——5名山东大学毕业生组队;
2015年7月成立越疆科技有限公司,驻扎深圳;
2015年9月16日,推出 Dobot 机械臂在 kickstarter众筹。不到4小时完成150%众筹资金;最终众筹49天,筹得近 62万美金;
2015年末,Dobot夺得中美创新创业大赛二等奖;
2016年11月,推出Dobot M1机械臂,再次上线kickstarter。不到23小时众筹达标;截止目前已筹得近35万美金。
又是一支中国团队,借势出海打天下。
为了让世界人民看到中国项目的亮相,团队还想出一秒招,借机械臂写春联告诉全世界「我们来自中国」。
不过,拉回现实生活,你最关心的还是「 生活中它能帮你干啥」 。
关于这一题,不用我答。美剧《生活大爆炸 》中的理工男 Horward已经用行动给你答案了……
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