伍子胥是春秋时期的楚国人，又称伍员。

子胥父叫伍奢，兄名伍尚。自从其先祖伍举开始，便以直谏事楚王，颇有政迹，所以伍氏一门在当时的楚国为百姓称道。

楚平王时期，胥之父伍奢被任命为太傅受教太子建，与此同时楚臣费无忌也被任命为太子少傅。

费无忌为人狡诈多阴谋。楚平王曾让无忌去秦国为太子选妻，可等无忌到了秦国时，见秦女容貌倾城，竟使人快马回报平王说:“秦女绝美，王可自取，而更为太子取妇。”

无忌知王昏聩好色，为自媚于王竟将原本为太子取妻变成了为楚平王纳妾。

待平王取妾礼仪完备后，这费无忌又开始思虑了:选妇一事自己先平王而后太子，若平王一旦驾崩西去太子立时，必定会报复自己。所以为保全性命，这费无忌便有空没空日夜向楚平王诬告太子，大意是:“太子因秦女一事对王心生怨恨，又太子常年居外掌兵，若一旦谋反王必被擒。”

楚平王听后吓的不知所措，知太傅伍奢与太子交好，便让人拿来拷问。

伍奢知无忌小人，便对楚平王说:“王独奈何以谗贼小臣疏骨肉之亲乎？”

虽未指名骂姓但费无忌知道伍奢这是在说自己，当下又诬陷伍奢与太子同谋反。楚平王听了当下大怒，便将伍奢给囚禁了起来，而此时太子建已听得风信逃往了宋国。

费无忌还不罢休欲将伍氏一门斩草除根，于是又对平王说:“伍奢有二子，皆贤，不诛且为楚忧。可以其父质而召之，不然且为楚患。”

楚平王于是欺骗伍奢说:“你让你的两个儿子都独自前来，以示无谋反之心，我便放了你，不然的话我便将你处死。”

伍奢这时却说:“我那两个儿子，大儿子伍尙为人宽仁，知父有难必定前来，小儿子伍子胥就不一定了，子胥为人多智又桀骜不驯，见来必被擒势必不应。”

随后当平王的召书传达到伍奢二子时，吴尚果来与父欣然赴死，而伍子胥却连夜逃去宋国寻那太子建去了。

伍子胥的逃亡之路并不顺畅。他们先是到了宋国国都，可没多久宋臣华氏作乱，国中一片兵戈声，伍子胥和太子害怕被乱臣所杀，又慌忙逃往了郑国。

郑国国君见二子前来便款待又加，留二人住了不少时日，可这太子建却又平地起波澜。他被晋国国君蛊惑，意图为晋国内应，里应外合夺取郑国。

晋顷公说太子建 :“太子即善郑，郑信太子。太子能为我内应，而我攻其外，灭郑必矣。灭郑而封太子。”

可计不深而事先泄。当郑定公得知太子建要谋反时，当下便令人将太子建诛杀。

伍子胥见郑国眼下也无法久居，便带着太子建的儿子胜逃往了吴国。

楚国的边邑钟离与吴国的边邑卑梁交界。一日，吴楚两女子为争交界之桑打了起来，继而引发两国举兵相伐。伍子胥见时机到来，便劝吴王僚大举兴兵伐楚，夺楚之地扩吴之界。可吴国的公子光却阻拦道:“伍子胥父兄都被楚平王所杀，所以劝王伐楚，其意是报私仇，而非为吴国。”

伍子胥见计不成便不再言说，后知公子光有异志欲杀王自立，于是顺其意进刺客专诸于公子光，之后便有了那句“夫专诸之刺王僚也，慧星袭月。”僚死后公子光得立吴王，世称吴王阖庐。

后九年之治，吴国兵强马壮。伍子胥积九年吴楚之怨，劝吴王阖庐以倾国之兵伐楚，这一次他成功了。

当伍子胥和孙武带吴兵攻入楚国国都郢时，先前的杀父仇人楚平王早已死去，其子楚昭王是新立之君。伍子胥寻昭王不得，于是便让人撅开了楚平王之墓，将其鞭尸三百挫骨扬灰，以慰父兄在天之灵。

伍子胥的一生是悲戚的。在随后的吴国征伐之战中，伍子胥时常向吴王夫差谏言，杀勾践以绝后患:“越王为人能辛苦，今王不灭，后必悔之。”

“夫越，腹心之病。今信其浮辞诈伪而贪齐，破齐，譬犹石田，无所用之。”

吴王夫差不听反信太宰嚭馋言，以属镂之剑赐死伍子胥，死后吴王用鸱夷革裹尸浮之江中。吴人怜之，为立祠于江上，命曰胥山。

子胥死后二年，勾践举兵伐吴，袭杀吴太子，杀王夫差，灭吴国。

千百年后，人们感叹伍子胥烈夫之行时，也能时常想起他那一语谶言:“必树吾墓上以梓，今可以为器；而抉吾眼县吴门之上，以观越寇之入灭吴也。”