王贼是隋唐初的著名诗人，他很有才华，但仕途不顺利，一生当过三次官，归隐过三次。
在这个过程中，他体会到了理想和现实之间的撕扯感，于是他隐居东皋，希望能为纠结的心找到一个出路。在这期间，他写下《野望》一诗，原文如下：东皋薄暮望，徙倚欲何依。
树树皆秋色，山山唯落晖。
牧人驱犊返，猎马带禽归。
相顾无相识，长歌怀采薇。
诗人隐居东皋之后，在一个黄昏，他“东皋薄暮望”，站在东皋向远方眺望。诗人极目望去，只觉天地苍茫，不知何处才是自己的归宿，于是他“徙倚欲何依”，在东皋徘徊，不知道要在哪里停留，不知道要归向何方。此时，诗人已经归隐，但他依然没有为自己的心找到安居之所，在东皋徘徊的，是诗人的那颗充满矛盾纠结的心，到底要出仕还是归隐，诗人拿不定主意。
在夕阳下的东皋徘徊，诗人看到“树树皆秋色，山山唯落晖”，每一棵树都染上了秋天的色彩，重叠的山岭都被夕阳余辉所笼罩。在这一联中，诗人写“薄暮望”所见之景，他用一个“皆”字和一个“唯”字让眼前之景静止了下来，仿佛一眼便是永恒。“树树”和“山山”写出了视野的辽阔；“秋色”和“落晖”写出荒凉落寞之感。诗人的心境和眼前之景有相通之处，他用借景抒情的手法，写自己落寞的心境。
诗人还看到，在黄昏时分，劳作了一天的人们满载而归，“牧人驱犊返，猎马带禽归”，放牧的人驱赶着牛群回家，猎人骑着马带着猎物满载而归。此时此刻，猎人和牧人们是充实而幸福的。但诗人是诗人，他不是猎人或牧人中的一员，他只是一个旁观者。热闹和幸福属于猎人和牧人，诗人什么都没有。在这里，诗人用衬托手法写自己的寂寞孤寂。
诗人无法分享猎人和牧人们的快乐，因为“相顾无相识”，与众人相顾无言，没有相识之人。在茫然若失之际，一个想法在脑海中闪现，“长歌怀采薇”，诗人想长啸高歌，像伯夷、叔齐那样隐居于首阳山，采薇而食。此时，诗人有了答案，他想效法伯夷、叔齐等古代避世的高士，借此表达要保持高洁品质的志向。
“理想很丰满，现实很骨感”，很多人都会体会到理想和现实的冲突，但每个人都会有不同的应对措施。诗人在碰壁多次之后，选择归去来兮，为心灵寻找一处“桃花源”，解开束缚，获得了精神上的自由……