明代王阳明在《传习录》中说：“悔悟是治病的药，但改起来很贵。”
若留滞于中，则又因药发病。”王阳明这段话的大意是，悔悟是去病的良药，但改过自新是最难能可贵的。如果仅仅将悔恨留滞在心里，就会因为用药而添病。
古人云：“人非圣贤，谁能无过？过而能改之，善莫大焉！”犯了错误并不可怕，可怕的是不能正视和改正它。一个人立身处世，要注重省察自己，正视自身过错。首先应该真心悔悟，这是改过的基础和前提，是完善自我的一剂良药。但对于自身过错，最难能可贵的是能够深刻认识、真心悔悟，吸取教训、勿蹈覆辙，放下包袱、轻装前进。