座右铭是古人写在座位右边的名言警句，后来指人们鼓励自己、警惕自己、作为行动指南的格言。
至于座右铭的出处主要有两种说法第一种说法讲的是宋朝有个叫吴介的人很喜欢史书，只要是史书中记载的可以吸取经验教训的内容他都抄下来，放在座位的右边，称之为“座右铭”。铭就是刻在器物上记述生平、事业或警示自己的文字。时间长了，他家连墙上、窗上都贴满了警句、格言，以后就慢慢地传开了。
第二种说法来源于大教育家孔子的故事。齐桓公死后，齐国人为了纪念他，就给他造了一个庙堂。庙堂有一种叫欹器的酒器，空着的时候是倾斜的，把液体装进一半就直立起来。
一天，孔子带学生到庙里来朝拜，看到那个倾斜的酒器后很是奇怪，于是就向庙里管香火的人打听。管香火的人告诉他，这是欹器。管香火的这么一说，孔子于是想起了有关齐桓公的故事。孔子指着欹器对学生们说:“欹器空着的时候就倾斜，把酒或水倒进去，到一半的时候就直立起来，欹器装满了就又会倾斜。所以过去齐桓公总是把欹器放在他座位的右侧，用来警戒自己绝不可以骄做自满。自满就会像敬器里装满了水，必然要倾斜倒覆。”说完，他就让学生取水倒进欹器。接着，孔子又对学生说:“读书也是一样，谦受益，满招损。你们一定要牢牢记住。”回家后，孔子便请人做了个欹器放在自己座位的右侧，用来警戒自己活到老，学到老。
以上就是有关座右铭出处的两种说法，但不论出于哪一种，座右铭的意思都是一样，指用来激励自己的名言警句。