1944年6月6日早6时30分，以英美两国军队为主力的盟军先头部队总计17.6万人，从英国跨越英吉利海峡，抢滩登陆​诺曼底，攻下了犹他、奥马哈、金滩、朱诺和剑滩五处海滩；此后，288万盟国大军如潮水般涌入法国，势如破竹，成功开辟了欧洲大陆的第二战场。根据霸王计划，剑海滩和金海滩由英军负责，朱诺滩交给了加拿大军队，美军则负责攻打犹他滩和奥马哈海滩。

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​阴差阳错，​致使​在这五个海滩中，犹他海滩是6日作战中最顺利、人员伤亡最少的海滩。

由于受到了一股很强劲的东南方向潮汐的影响，抢滩地点比预计的登陆地点向南位移了大概1800米左右，这个意外实际上是歪打正着。因为在这个登陆点，德军仅仅部署了一个连。到了6日傍晚，第4师的三个团全部上岸，共登陆2万余人，建立了巩固的登陆场，而他们仅阵亡197人，不到预计伤亡的10%。

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与犹他滩的顺利有着天壤之别的是奥马哈海滩。该海滩是五个登陆滩头中损失最惨重的，有“血腥的奥马哈”之称。

战前在隆美尔的命令之下，德军在奥马哈海滩修筑了牢固的防御攻势，与此同时，隆美尔还把一个战斗力非常强的精锐部队、德军第352摩步师调防到奥马哈。奥马哈海滩成为一个真正的大西洋壁垒，真可谓是固若金汤。

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登陆的6个小时里，在不到10公里的登陆正面，美军2400名官兵​永远长眠​于此。后来有人统计了一下，战斗中每100米就倒下24名官兵，每9秒钟就有1名士兵牺牲。读到这样一组数字，任何人都会为当时的惨烈程度所震撼。

与犹他滩和奥马哈海滩一样，剩下的三个滩头，同样是激烈与艰苦。不过从6日的整体情况来看，盟军在五个海滩都取得了成功，共有132715人成功登陆，而且伤亡情况大大低于预计，仅10300人。

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战争进行了几个小时，希特勒仍然沉睡在梦乡中，而隆美尔还在本土度假。

为了让德军相信盟军将在加莱登陆，战前盟军实施了一个叫做“水银计划”的欺骗行动，成立了一个虚假的号称有50个师100万人的美军第1集团军群。因此盟军在诺曼底的登陆打了德军一个措手不及，好几个小时内他们都认为这只是一次佯攻，因为他们一直确信盟军将在加莱登陆。

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同时由于6日前持续几天的恶劣天气，德军从上到下都认为盟军是不可能在这样的天气里发动进攻的，因而一些必要的例行巡逻与警戒都被取消了，甚至德军的一些重要指挥官都不在岗位。而当盟军已经在诺曼底登陆数小时后，此时德国纳粹的最高元首希特勒仍然沉睡在梦乡中。

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这一切的战略欺骗都成为保障登陆成功的护身符，正如后来丘吉尔所言：“战争中真理是如此宝贵，要用谎言来护卫。”就这样，被隆美尔预言为“决定性的24小时”，以及被艾森豪威尔称作“历史上最长的一天”，就在基本没有遭到德军有效反击的情况下度过了。