合同到期没有辞职可以直接走。合同到期，双方的权利义务灭失。合同到期，用人单位提出不续签的，应该支付劳动者经济补偿金。

【法律依据】

《劳动合同法》第四十八条，用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同，劳动者要求继续履行劳动合同的，用人单位应当继续履行；劳动者不要求继续履行劳动合同或者劳动合同已经不能继续履行的，用人单位应当依照本法第八十七条规定支付赔偿金。