步进驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。广泛应用于雕刻机、水晶研磨机、中型数控机床、脑电绣花机、包装机械、喷泉、点胶机、切料送料系统等分辨率较高的大、中型数控设备上。
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
那么步进电机离不了步进驱动器，步进电机与步进驱动器的电路应该如何连接呢?
下图所示是二相六线步进电机与四线驱动器的接线，只要将四线驱动器上的A相两根线与B相两根线交换，即能实现二相六线步进电机反转，即将二相六线步进电机的一组线圈中的1、3线分别与四线驱动器的B+、B-相连，将二相六线步进电机的一组线圈中的4、6线分别与四线驱动器的A+、A-相连。
步进电机驱动器如何调?
第一步就是细分选择，选择你所需要的细分(根据多少脉冲一圈)
第二步就是电流等级选择，看你所带步进电机电流的大小进行设置
第三步控制信号的选择，分别为脉冲输入端、脉冲方向、脱机信号、公共端
第四步接将步进电机为A+ 、A-、B+、B-与驱动器的A+ 、A-、B+、B-相接
第五步电源选择一般为24v，接DC+、DC-(这是外部电源给定)
第六步 控制信号的电压一般为5V(这是外部电源给定)