AABB——为何成为游戏中的基础之一在计算机图形学中，AABB（轴对齐边界框）是一个简单的三维边界体，被广泛应用于物体的碰撞检测和物体的剔除，而在游戏开发中也是不可或缺的。
AABB的定义和特点AABB的定义很简单：它是一个由轴对齐的矩形框所围成的长方体空间，也可以说它是一个边长平行于坐标轴的正方体。这里的“轴对齐”是指所有的面都与坐标轴平行，因此它的六个面分别由三个坐标轴对应的平面所组成。
AABB有一些主要特点。首先，它的轴对齐使得碰撞检测变得容易，无需使用复杂的变换矩阵来计算。其次，AABB的计算十分高效，使用AABB计算碰撞可以大幅降低计算的复杂度，从而提高运行效率。此外，AABB很容易被扩展以适应物体的形状和大小，具有很好的可扩展性。这些特点使得AABB在游戏开发中广泛应用。
AABB在物体碰撞检测中的应用AABB对物体碰撞检测的应用是最为广泛的。简单来说，当两个物体的AABB相交时，我们可以认为它们之间存在碰撞。这种检测方法十分高效。以二维游戏为例，对于每一个物体，只需要计算其对应的矩形框，再检测两个矩形框是否相交即可。在三维游戏中，同样可以依靠AABB来进行物体碰撞的检测，只不过需要计算的是长方体空间的相交。
AABB的另一个优点是它可以被很方便地用于物体的剔除。在游戏中，不需要渲染并绘制不可见的物体可以提高游戏的性能。通过对每个物体的AABB进行计算，我们可以很快地剔除无需渲染的物体，只对可见的物体进行渲染和绘制。
如何优化AABB的碰撞检测虽然AABB在物体碰撞检测和物体剔除中具有很高的效率和可扩展性，但在实际应用中还需要一些优化手段来提高其效率。以下是几种常见的AABB碰撞检测的优化方法。
1. BVH（包围盒层次结构）：使用BVH对场景中的所有物体进行层次划分，降低碰撞检测的复杂度。
2. 手写汇编优化：使用手写汇编代码优化AABB计算和碰撞检测，可以显著提高AABB的运行效率。
3. 基于标签的升级：使用特定标签来区分不同物体，只对需要进行碰撞检测的物体进行计算，避免不必要的计算。
结论AABB可以看做是游戏开发中非常重要的基础知识，应用广泛而且具有很好的效率和可扩展性。在实际应用中，我们可以通过使用BVH和手写汇编优化等方法来进一步提高AABB的运行效率。