张衡发明了什么？张衡（78年-139年），中国东汉末年至公元2世纪的天文学家、数学家、地理学家、医学家。他是古代中国科学技术史上一位杰出的科学家，拥有众多的贡献和发明。今天我们来介绍张衡发明了哪些东西。
浑天仪张衡创造了天文学研究领域的一种仪器——浑天仪，其通过器具测量出星体的运动状况和方位，确定早春二十四气以及依据黄道、赤道等建立坐标系，试图解决对天文现象的度量和分析，是世界上现存的最古老的仪器之一，对于太阳、月亮、五星（金、木、水、火、土）等星体在天空中的运动，具有高度的可观察性和可预测性。
地动仪张衡另外一项重大发明是地动仪，被称为世界上最早的测震仪器，地动仪也是张衡根据他地理学之学问，对地壳运动规律所制造出的。地动仪并不可以分辨方位，主要是通过振动沙子反映地震信息，利用地球的地理海拔高度，推测出发生地震的地理位置，对建筑物被地震摧毁具有预防性的意义。
地球仪地球仪以其高度的完美度让后世的人们为之惊叹，地球仪所以被人们认为是中国科学技术史上伟大的发明之一，在世界上有着极广泛的影响。地球仪不单纯是一种地理测量仪器，也让我们消除了人类对万有引力的遐想，探讨了地球的大小以及形状，是在早期对地理知识认知中有极为重要的作用。
结语张衡的发明推动了科学技术的进步和应用，他的浑天仪、地球仪、地动仪是中国古代科技的壮举，在世界上发挥着开创性的作用，这也是中国古代深邃的科技造诣的见证。我们应该好学习、好思考、好创新，学习张衡发明的精神，推进我们国家的科技创新和经济发展。